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1、1中外著名大學(xué)中外著名大學(xué)《經(jīng)典力學(xué)經(jīng)典力學(xué)》教材中教材中有關(guān)有關(guān)“正則變換正則變換”論述論述的區(qū)別與思的區(qū)別與思考張立彬張立彬1,張毅,張毅1,王娟萍,王娟萍1,沈科濟(jì),沈科濟(jì)2(1.1.南開大學(xué)外國教材中心,天津,南開大學(xué)外國教材中心,天津,300071300071;2.2.南開大學(xué)物理科學(xué)學(xué)院,天津,南開大學(xué)物理科學(xué)學(xué)院,天津,300071300071)內(nèi)容摘要:內(nèi)容摘要:20世紀(jì)物理學(xué)飛速發(fā)展,人們從“經(jīng)典”物理步入近代物理,但
2、經(jīng)典力學(xué)的地位卻絲毫沒有減弱.本文對(duì)四本國內(nèi)外著名經(jīng)典力學(xué)教材進(jìn)行了介紹,對(duì)正則變換與哈密頓雅可比方程這一方法進(jìn)行了突出講解和展開分析,討論了不同教材的講解思路和教學(xué)討論深廣度的區(qū)別及特色,從而明確了國內(nèi)外教材某些知識(shí)點(diǎn)的優(yōu)勢(shì)和側(cè)重點(diǎn).關(guān)鍵詞:關(guān)鍵詞:國內(nèi)外經(jīng)典教材;經(jīng)典力學(xué);正則變換;哈密頓雅可比方程20世紀(jì)物理學(xué)飛速發(fā)展,人們從“經(jīng)典”物理步入近代物理,但是經(jīng)典力學(xué)(理論力學(xué))在整個(gè)物理學(xué)中的地位卻絲毫沒有減少。在國內(nèi)外,經(jīng)典力學(xué)仍
3、然是本科生至關(guān)重要的學(xué)科,國內(nèi)許多學(xué)校都將經(jīng)典力學(xué)作為學(xué)生的學(xué)位課,其要求都要高于其他學(xué)科。經(jīng)典力學(xué)課程需要學(xué)生具備一定的數(shù)學(xué)分析、微分方程、線性代數(shù)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ),這樣才能夠理解教材中建立在縝密物理邏輯基礎(chǔ)上的精確數(shù)學(xué)描寫。[1][1]盡管經(jīng)典理論在近代物理中,退出了主導(dǎo)地位,但是作為一門工具學(xué)科,它的重要性不言而喻。哈密頓雅可比方程是經(jīng)典力學(xué)的一種表述。哈密頓雅可比方程、牛頓力學(xué)、拉格朗日力學(xué)、哈密頓力學(xué),這幾個(gè)表述是互相全等的。而哈密
4、頓雅可比方程在辨明保守的物理量方面,特別有用處。有時(shí)候,雖然物理問題的本身無法完全解析,哈密頓雅可比方程仍舊能夠正確的辨明保守的物理量。哈密頓雅可比方程是經(jīng)典哈密頓量一個(gè)正則變換,經(jīng)過該變換得到的結(jié)果是一個(gè)一階非線性偏微分方程,其解答描述了系統(tǒng)的行為。與哈密頓運(yùn)動(dòng)方程的不同之處在于哈密頓雅可比方程是一個(gè)偏微分方程,每個(gè)變量對(duì)應(yīng)于一個(gè)坐標(biāo),而哈密頓方程是一個(gè)一階線性方程組,每兩個(gè)方程對(duì)應(yīng)于一個(gè)坐標(biāo),哈密頓雅可比方程可以漂亮地解析一些重要問
5、題,例如開普勒問題。在近代物理中,許多物理學(xué)家用哈密頓雅可比方程來分析一些問題。[2][2]哈密頓雅可比方程是唯一能夠?qū)⒘W舆\(yùn)動(dòng)表達(dá)為波動(dòng)的一種力學(xué)表述。因此,哈密頓雅可比方程滿足了一個(gè)長久以來理論物理的研究目標(biāo):尋找波的傳播與粒子運(yùn)動(dòng)的相似之處。經(jīng)典力學(xué)系統(tǒng)的波動(dòng)方程與量子力學(xué)中的薛定諤方程很相似。哈密頓雅可比方程被認(rèn)為是從經(jīng)典力學(xué)進(jìn)入量子力學(xué)最近的門洞。[3][3]收稿日期收稿日期:修回日期修回日期:3并且,對(duì)于求解哈密頓雅可比方程
6、全積分的重要方法(分離變量法)做出了大篇幅的教學(xué),主要包括在各個(gè)坐標(biāo)系下的分離變量。1.21.2俄羅斯俄羅斯A.A.馬爾契夫:馬爾契夫:《理論力學(xué)理論力學(xué)》第三版第三版該書對(duì)此內(nèi)容的討論主要在“第十一章”,主要包含以下章節(jié):1雅可比乘子,2含循環(huán)坐標(biāo)的系統(tǒng),3泊松括號(hào)與第一積分,4正則變換,5運(yùn)動(dòng)方程積分的雅可比方程,6作用角變量,7攝動(dòng)理論中的正則變換[5][5]。該書是俄羅斯的經(jīng)典數(shù)學(xué)教材,作者首先利用正則變換提供了積分正則方程的雅
7、可比方法,從而導(dǎo)出哈密頓雅可比方程,然后通過雅可比方程為基礎(chǔ)研究提供了求解動(dòng)力學(xué)方程的方法,由于不存在尋找哈密頓雅可比方程全積分的一般方法,所以該書給出一些尋找全積分的特殊方法:(1)含循環(huán)坐標(biāo)系統(tǒng)的哈密頓雅可比方程,(2)保守系統(tǒng)和廣義保守系統(tǒng)的哈密頓雅可比方程,(3)哈密頓特征函數(shù),(4)分離變量。最后給出了哈密頓系統(tǒng)完全可積的劉維爾定理。1.31.3梁昆淼:梁昆淼:《力學(xué)(理論力學(xué))力學(xué)(理論力學(xué))》第四版第四版該書關(guān)于哈密頓理論
8、的章節(jié)目錄:“第九章正則變換;哈密頓雅克比方程”主要內(nèi)容有:(1)正則變換的條件;(2)母函數(shù);(3)正則變換舉例;(4)泊松括號(hào)的不變性;(5)無限小正則變換;(6)哈密頓—雅克比方程:①哈密頓主函數(shù),②哈密頓特征函數(shù),③例題[6][6]。該書作者將正則變換分出一章,可見對(duì)其的重視程度。首先提出了正則變換,并且舉出了例子來告訴讀者什么樣的變換是正則變換,然后引出了母函數(shù)的概念,并且對(duì)母函數(shù)做出了相當(dāng)多的討論,并給出了不少例題,這是其他
9、教材所沒有的,然后通過尋找將力學(xué)系統(tǒng)所有正則變數(shù)變?yōu)槌?shù)的正則變換,來引出哈密頓雅可比方程,將哈密頓正則方程的求解問題歸結(jié)為哈密頓雅可比方程的求解。然后該書將哈密頓雅可比方程解算動(dòng)力學(xué)問題的步驟分條寫出:(1)將哈密頓函數(shù)H(pqt)中的用代替,寫出哈密頓雅可比方程。(2)解出哈密頓主函數(shù)spsSq??(3)將積分常數(shù)當(dāng)做變換后的“動(dòng)量”,并用S作為正11()nnSqqaat??????1naa???()sp則變換母函數(shù),變換后的正則變
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