用matlab進行控制系統(tǒng)的滯后校正設(shè)計講解

1、學(xué)號：號：0121011360128課程設(shè)計課程設(shè)計題目用MATLAB進行控制系統(tǒng)的滯后校正設(shè)計學(xué)院自動化專業(yè)自動化班級姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師肖純2012年12月23日武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書3目錄目錄1正特性及校正方法正特性及校正方法...............................11.1滯后校正特性....................................11.2滯后校正設(shè)計的一般步驟與方

2、法....................12未校正時系統(tǒng)分析未校正時系統(tǒng)分析...............................32.1伯德圖繪制......................................32.2未校正系統(tǒng)的相位裕度和幅值裕度..................43.3.確定滯后校正傳遞函數(shù)確定滯后校正傳遞函數(shù)...........................54.4.系統(tǒng)校正前后根軌跡

3、圖系統(tǒng)校正前后根軌跡圖...........................74.1未校正系統(tǒng)根軌跡圖..............................74.2校正后系統(tǒng)根軌跡圖..............................85.5.心得體會心得體會.........................................10參考文獻參考文獻................................