實(shí)驗(yàn)五 控制系統(tǒng)的頻域法校正設(shè)計(jì)

1、實(shí)驗(yàn)五實(shí)驗(yàn)五控制系統(tǒng)的頻域法校正設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的頻域法校正設(shè)計(jì)姓名：學(xué)號(hào)：1、實(shí)驗(yàn)題目實(shí)驗(yàn)題目題1.設(shè)有一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，試用頻率特性法設(shè)計(jì)一個(gè)超前)5.0(08.0)(0??sssG校正裝置，以滿足下列性能指標(biāo)：kv≥8，相位裕量為50。題2.設(shè)有一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，試用頻率特性法設(shè)計(jì)一個(gè)滯后)5.0(08.0)(0??sssG控制器，使得kv≥4，相位裕量為50。2、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康睦每刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)的頻域法設(shè)計(jì)控制器

2、，以改變?cè)到y(tǒng)的頻域特性圖，使之達(dá)到預(yù)定的性能指標(biāo)要求。掌握串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正兩種設(shè)計(jì)方法。3、實(shí)驗(yàn)過程與結(jié)果實(shí)驗(yàn)過程與結(jié)果題1：1、設(shè)超前控制器傳函為，根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定開環(huán)增益K。)1(11)(????aTsaTsKsGc，解出K=50，令8)(lim00???ssGkvs)5.0(4)(10????ssGKsG2、繪制原系統(tǒng)G1的bode圖：num=[4]den=[10.50]g1=tf(numden)margin(g1