實驗五 控制系統(tǒng)的頻域法校正設計

1、實驗五實驗五控制系統(tǒng)的頻域法校正設計控制系統(tǒng)的頻域法校正設計姓名：學號：1、實驗題目實驗題目題1.設有一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，試用頻率特性法設計一個超前)5.0(08.0)(0??sssG校正裝置，以滿足下列性能指標：kv≥8，相位裕量為50。題2.設有一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，試用頻率特性法設計一個滯后)5.0(08.0)(0??sssG控制器，使得kv≥4，相位裕量為50。2、實驗目的實驗目的利用控制系統(tǒng)設計的頻域法設計控制器

2、，以改變原系統(tǒng)的頻域特性圖，使之達到預定的性能指標要求。掌握串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正兩種設計方法。3、實驗過程與結果實驗過程與結果題1：1、設超前控制器傳函為，根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定開環(huán)增益K。)1(11)(????aTsaTsKsGc，解出K=50，令8)(lim00???ssGkvs)5.0(4)(10????ssGKsG2、繪制原系統(tǒng)G1的bode圖：num=[4]den=[10.50]g1=tf(numden)margin(g1