軌道交通列車控制仿真測試系統(tǒng)設計.pdf

1、城市軌道交通是解決大氣污染、噪聲污染、交通擁堵等問題的一種重要且有效的交通方式。作為我國現(xiàn)代化城市交通體系中最重要的組成部分和城市建設規(guī)劃的重點，軌道交通的發(fā)展在城市的經(jīng)濟建設發(fā)展起到了關鍵性的作用。基于通信的列車自動控制系統(tǒng)是目前城市軌道交通的流行前沿技術和未來發(fā)展的趨勢。但由于我國開展軌道交通系統(tǒng)建設較晚，加之城市軌道交通系統(tǒng)對安全性、可靠性和穩(wěn)定性的要求極高，所以我國在該領域掌握的技術相對落后。由于研究對象是軌道列車，在真實場景下

2、測試需要耗費大量資源，而我國在該領域專用的實驗室非常有限，因此在實驗室環(huán)境下開發(fā)一套具有安全性和可靠性的CBTC仿真系統(tǒng)尤為重要和急迫。
　　本文結合國內外的研究，對基于通信的列車控制仿真系統(tǒng)進行分析和設計，并重點對系統(tǒng)最為核心的車載運行控制系統(tǒng)進行模擬仿真。
　　首先，根據(jù)國內外的研究現(xiàn)狀，對現(xiàn)有的CBTC列車控制系統(tǒng)進行分析，包括對其結構和主要功能進行分析歸納，并對各模塊進行具體的功能分析。
　　其次，通過分析車載

3、運行控制系統(tǒng)具體的應用需求與信號接入，完成各板卡的架構設計和與仿真系統(tǒng)接入的物理接口設計。根據(jù)需求完成仿真系統(tǒng)的仿真主控板卡以及FPGA模塊的架構規(guī)格設計，并完成相對應的電路設計和PCB板制作。
　　然后，根據(jù)車載控制器對外圍設備的數(shù)據(jù)需求，設計并完成各傳感器模塊仿真，如速度傳感器仿真，多普勒雷達仿真，信標查詢器仿真，IO模塊仿真，電流環(huán)模塊仿真等，并完成軟件物理接口驅動層的設計。
　　最后，對仿真主控板卡以及設計實現(xiàn)的車載