ISG型混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)防滑研究.pdf

1、論文以ISG-型混合動(dòng)力汽車為研究對(duì)象，針對(duì)ISG-型混合動(dòng)力汽車的特殊結(jié)構(gòu)，利用電機(jī)介入對(duì)驅(qū)動(dòng)防滑進(jìn)行控制，以提高車輛的主動(dòng)安全性和行駛穩(wěn)定性為目標(biāo)，對(duì)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑問(wèn)題進(jìn)行研究，為將來(lái)混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力學(xué)控制方面的完善奠定一定的基礎(chǔ)。 本文在利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合電機(jī)反應(yīng)迅速及時(shí)且力矩易控制的特點(diǎn)，再聯(lián)合電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制。重點(diǎn)研究驅(qū)動(dòng)防滑控制策略以及驅(qū)動(dòng)防滑過(guò)程中動(dòng)力分配兩方面的內(nèi)容。

2、首先，根據(jù)實(shí)際研究的需要建立了包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、輪胎、整車、電機(jī)在內(nèi)的車輛數(shù)學(xué)模型。 其次，針對(duì)車輛系統(tǒng)的復(fù)雜性和防滑控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，主要對(duì)三種控制策略進(jìn)行了研究。首先采用了PID控制建立了車輛的驅(qū)動(dòng)防滑控制器。在此基礎(chǔ)上又結(jié)合PID和模糊控制各自的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了PID模糊控制器?？紤]汽車在行駛過(guò)程其行駛參數(shù)將經(jīng)常發(fā)生變化，采用傳統(tǒng)的控制方法往往不能保證在任何情況都能得到最佳的控制效果，即魯棒性比較差。為此，又采用了滑模變結(jié)構(gòu)控