基于虛擬現(xiàn)實技術的深潛器收放操作仿真.pdf

1、隨著陸地資源的過度開采，人類迫切的需要尋找合適的替代資源，其中蘊含豐富多金屬結核、深海石油、深海生物基因等資源的深海資源逐漸成為各國的重要戰(zhàn)略目標。深潛技術是進行海洋開發(fā)的必要手段，目前對從事相關深潛工作的潛航員和科學家進行的培訓均是采用實艇培訓。由于實艇培訓對環(huán)境要求高、成本高、周期長且風險大，因此開發(fā)深潛器相關的虛擬培訓系統(tǒng)以滿足人員培訓以及科普教育具有重要的戰(zhàn)略意義。
　　本課題主要基于虛擬現(xiàn)實技術開發(fā)蛟龍?zhí)柺辗挪僮鞣抡嫦到y(tǒng)

2、。首先，實地考察了蛟龍?zhí)栂滤突厥者^程，明確潛器布放流程;其次，研究國內外虛擬培訓系統(tǒng)開發(fā)現(xiàn)狀，根據(jù)實際需求確定最終的開發(fā)平臺;該仿真系統(tǒng)兼具交互操作和演示的功能，需要設計合適的交互方式和動畫觸發(fā)機制，以便用戶交互時實現(xiàn)相應的虛擬人操作動畫;該系統(tǒng)的視景系統(tǒng)采用虛擬現(xiàn)實頭盔，增強了系統(tǒng)的沉浸感。
　　本文完成的主要工作如下:
　　(1)根據(jù)傳統(tǒng)的質點-彈簧模型的柔性繩索建模方法，提出了改進的結構-彎曲彈簧模型以及繩索在卷筒上