基于Modelica的純電動客車動力系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、純電動客車是一個涉及到機(jī)械、控制、電子等領(lǐng)域的復(fù)雜工程系統(tǒng)，應(yīng)用于公共交通可以有效減少環(huán)境污染。以知識重用為核心的多領(lǐng)域建模語言Modelica適用于復(fù)雜多領(lǐng)域系統(tǒng)建模，而現(xiàn)代復(fù)雜工程系統(tǒng)整體性能分析和優(yōu)化的任務(wù)對客車動力系統(tǒng)提出了更高的要求，采用多領(lǐng)域建模方法建立純電動客車動力系統(tǒng)模型成為必然。
　　本論文使用Modelica語言建立了純電動客車的系統(tǒng)框架，分析研究了整車動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)之上構(gòu)建了純電動客車動力系統(tǒng)的框架

2、模型和仿真模型，并完成了純電動客車動力系統(tǒng)模型的仿真計算和分析。主要研究內(nèi)容包括：
　　1、研究了Modelica語言的建模機(jī)制及標(biāo)準(zhǔn)模型庫。對建模語言Modelica的語言特性進(jìn)行了分析，研究了Modelica語言的編譯方法和求解過程，并分析了標(biāo)準(zhǔn)模型庫和支持Modelica語言的工具。
　　2、構(gòu)建了純電動客車動力系統(tǒng)的建模機(jī)制。針對純電動客車動力系統(tǒng)的常用結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，將純電動客車動力系統(tǒng)劃分為不同領(lǐng)域的模塊，并分析

3、和構(gòu)建了不同領(lǐng)域內(nèi)模型之間的連接機(jī)制。
　　3、完成了純電動客車動力系統(tǒng)部件建模。在分析各部件的基本工作原理的基礎(chǔ)之上，研究了動力系統(tǒng)部件的數(shù)學(xué)模型，然后采用Modelica語言建立了各部件的多領(lǐng)域仿真模型，包括電動機(jī)、電池、車身、懸架以及輪胎等部件的Modelica模型。
　　4、完成了純電動客車整車建模與仿真分析。建立了純電動客車動力系統(tǒng)的框架模型，將各部件模型在框架模型中實例化，得到了純電動客車動力系統(tǒng)的仿真模型，并完