基于Modelica的純電動(dòng)乘用車控制系統(tǒng)建模與控制策略研究.pdf

1、純電動(dòng)汽車已經(jīng)成為汽車研宄與開發(fā)的熱點(diǎn)?？刂撇呗宰鳛榧冸妱?dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)對(duì)純電動(dòng)汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性和穩(wěn)定可靠性起到極為重要的作用。高效的開發(fā)方式與建模技術(shù)有助于控制策略的研宄，而良好的控制策略有助于提高整車的性能。本文圍繞純電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)建模已經(jīng)控制策略研宄開發(fā)開展了以下幾方面的研宄工作：
　　首先，本文首先進(jìn)行純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)、整車控制系統(tǒng)功能以及控制方案分析，提出一種基于信號(hào)總線的整車控制系統(tǒng)方案，以解決汽車各種不

2、同類型電子系統(tǒng)之間的復(fù)雜數(shù)據(jù)交換。
　　其次，以純電動(dòng)汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)分析為基礎(chǔ)，對(duì)汽車運(yùn)行模式進(jìn)行劃分與描述，對(duì)整車驅(qū)動(dòng)控制策略開展研宄。基于經(jīng)典控制理論，建立了駕駛員意圖表達(dá)模型；對(duì)起步過(guò)程詳細(xì)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，研宄了基于電池SOC、加速信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)判斷的起步模式控制策略，以及基于SOC和加速信號(hào)的一般加速模式、勻速模式、減速模式下的驅(qū)動(dòng)控制策略；對(duì)整車運(yùn)行模式狀態(tài)切換方式進(jìn)行分析，利用Modelica語(yǔ)言的特點(diǎn)，提出了一種基于Stat

3、eGraph的車輛狀態(tài)切換控制，完成整車運(yùn)行模式模態(tài)切換可視化建模。
　　然后，本文基于StateGraph研宄了再生制動(dòng)策略和車身穩(wěn)定控制策略。分析了再生制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及影響因素，研宄了一種考慮電機(jī)和電池影響因子的再生制動(dòng)控制策略。基于邏輯門限控制方法，研宄了以車輪滑移率和角加速度為控制對(duì)象的ABS與TCS控制策略。進(jìn)行ESP控制系統(tǒng)分析，提出一種基于橫擺角速度和側(cè)向速度的制動(dòng)力控制邏輯。
　　最后，運(yùn)用基于Model