基于硬件在環(huán)仿真的混聯(lián)式混合動(dòng)力車輛控制策略研究.pdf

1、穩(wěn)態(tài)能量管理策略和模式切換協(xié)調(diào)控制是混合動(dòng)力車輛整車控制策略的兩個(gè)主要問題，以往對于混合動(dòng)力車輛控制策略的研究主要集中于穩(wěn)態(tài)能量管理策略，隨著混合動(dòng)力車輛市場化的逐步推進(jìn)，混合動(dòng)力車輛模式切換瞬態(tài)響應(yīng)的品質(zhì)受到越來越多的關(guān)注，由于發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)瞬態(tài)響應(yīng)特性的不同，同時(shí)模式切換過程中可能存在離合器的動(dòng)作，如果不對三者施加合理的控制，動(dòng)力系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩將會(huì)產(chǎn)生較大波動(dòng)，對車輛平順性和乘坐舒適性產(chǎn)生不利影響?；旌蟿?dòng)力整車控制策略的開發(fā)一般遵循 V

2、模式開發(fā)流程，其中硬件在環(huán)仿真作為控制器開發(fā)的中間環(huán)節(jié)，較好的彌補(bǔ)了計(jì)算機(jī)離線仿真和實(shí)車測試的不足，對于控制器的測試和驗(yàn)證具有重要意義。
　　本文針對某款結(jié)構(gòu)參數(shù)確定的混聯(lián)式混合動(dòng)力車輛，研究了其整車控制策略，包括穩(wěn)態(tài)能量管理策略和電機(jī)控制策略，重點(diǎn)研究了模式切換過程協(xié)調(diào)控制策略，主要進(jìn)行了以下研究工作：
　　（1）分析了混聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，建立了電機(jī)、動(dòng)力電池等主要?jiǎng)恿υ吹哪Ｐ图半姶烹x合器等關(guān)鍵傳動(dòng)部件的模型

3、。
　?。?）針對混聯(lián)式混合動(dòng)力車輛結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對整車工作模式進(jìn)行劃分，綜合考慮整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性等因素設(shè)計(jì)了基于規(guī)則的多層次邏輯門限值穩(wěn)態(tài)能量管理策略，建立了永磁同步電機(jī)矢量控制策略模型。
　?。?）在穩(wěn)態(tài)能量管理策略的基礎(chǔ)上，對模式切換過程進(jìn)行了分析，根據(jù)切換過程轉(zhuǎn)矩波動(dòng)程度的不同將模式切換過程進(jìn)行分類，針對各類模式切換過程分別設(shè)計(jì)了二次型最優(yōu)控制策略及電機(jī)補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制策略，對模式切換過程中各動(dòng)力源及傳動(dòng)部件進(jìn)行協(xié)