基于多體理論的汽車懸架系統(tǒng)分析、設計與控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文綜述了多體系統(tǒng)動力學理論的發(fā)展、現(xiàn)狀及其建模方法的特點,指出應建立多體系統(tǒng)模型進行整車和懸架系統(tǒng)的分析、設計和控制研究;總結了不同的控制方法在汽車半主動懸架控制中的應用,提出將基于遺傳算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡策略應用于半主動懸架控制中的思想. 研究了懸架系統(tǒng)運動學分析方法.應用多體系統(tǒng)運動學理論對雙橫臂獨立懸架進行了運動學分析;提出了基于運動學仿真的雙橫臂獨立懸架導向機構的布置設計的方法和思路,首次將多體系統(tǒng)運動學和遺傳算法理論應用于雙橫

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