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1、1第四講Matlab求解微分方程(組)理論介紹:Matlab求解微分方程(組)命令求解實例:Matlab求解微分方程(組)實例實際應(yīng)用問題通過數(shù)學(xué)建模所歸納得到的方程,絕大多數(shù)都是微分方程,真正能得到代數(shù)方程的機(jī)會很少.另一方面,能夠求解的微分方程也是十分有限的,特別是高階方程和偏微分方程(組).這就要求我們必須研究微分方程(組)的解法:解析解法和數(shù)值解法.一相關(guān)函數(shù)、命令及簡介1.在Matlab中,用大寫字母D表示導(dǎo)數(shù),Dy表示y關(guān)于
2、自變量的一階導(dǎo)數(shù),D2y表示y關(guān)于自變量的二階導(dǎo)數(shù),依此類推.函數(shù)dsolve用來解決常微分方程(組)的求解問題,調(diào)用格式為:X=dsolve(‘eqn1’’eqn2’…)函數(shù)dsolve用來解符號常微分方程、方程組,如果沒有初始條件,則求出通解,如果有初始條件,則求出特解.注意,系統(tǒng)缺省的自變量為t2.函數(shù)dsolve求解的是常微分方程的精確解法,也稱為常微分方程的符號解.但是,有大量的常微分方程雖然從理論上講,其解是存在的,但我們卻
3、無法求出其解析解,此時,我們需要尋求方程的數(shù)值解,在求常微分方程數(shù)值解方面,MATLAB具有豐富的函數(shù),我們將其統(tǒng)稱為solver,其一般格式為:[TY]=solver(odefuntspany0)說明:(1)solver為命令ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb、ode15i之一.(2)odefun是顯示微分方程在積分區(qū)間tspan上從到用()yfty?0[]ftt?0tft初
4、始條件求解.0y(3)如果要獲得微分方程問題在其他指定時間點(diǎn)上的解,則令012ftttt?tspan(要求是單調(diào)的).012[]ftttt??(4)因為沒有一種算法可以有效的解決所有的ODE問題,為此,Matlab提供了多種求解器solver,對于不同的ODE問題,采用不同的solver.3Fofx=inline(‘x.^2cos(ax)b’‘x’’a’’b’)g=Fofx([pi3pi3.5]41)系統(tǒng)輸出為:g=1.54831.72
5、59注意:由于使用內(nèi)聯(lián)對象函數(shù)inline不需要另外建立m文件,所有使用比較方便,另外在使用ode45函數(shù)的時候,定義函數(shù)往往需要編輯一個m文件來單獨(dú)定義,這樣不便于管理文件,這里可以使用inline來定義函數(shù).二實例介紹1.幾個可以直接用Matlab求微分方程精確解的實例例1求解微分方程22xyxyxe???程序:symsxyy=dsolve(‘Dy2xy=xexp(x^2)’’x’)例2求微分方程在初始條件下的特解并畫出解函數(shù)0xx
6、yye???(1)2ye?的圖形.程序:symsxyy=dsolve(‘xDyyexp(1)=0’’y(1)=2exp(1)’’x’)ezplot(y)例3求解微分方程組在初始條件下的特解530tdxxyedtdyxydt?????????????00|1|0ttxy????并畫出解函數(shù)的圖形.程序:symsxyt[xy]=dsolve(Dx5xy=exp(t)Dyx3y=0x(0)=1y(0)=0t)simple(x)simple(y
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