電動汽車驅(qū)動工況下的整車控制策略研究.pdf

1、隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染的日益加重，電動汽車的發(fā)展必然是汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢。目前，電動汽車發(fā)展由于受某些關(guān)鍵技術(shù)限制而面臨阻礙。電動汽車控制技術(shù)是電動車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，且控制系統(tǒng)的性能直接影響電動汽車的性能指標(biāo)。本文結(jié)合重慶市自然科學(xué)基金項(xiàng)目“電動汽車動力傳動系統(tǒng)匹配優(yōu)化及綜合控制研究”，進(jìn)行了電動汽車動力傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配研究，分析了驅(qū)動工況的運(yùn)行特性，進(jìn)行了電動汽車驅(qū)動工況下的控制策略研究。并通過建立整車仿真模型進(jìn)行了驅(qū)動工況下整車

2、控制策略可行性的驗(yàn)證。其主要內(nèi)容如下：
　　 ①分析了電動汽車動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及匹配設(shè)計(jì)流程；根據(jù)整車性能要求，并考慮電動機(jī)的工作特性、電池的工作特性及傳動系統(tǒng)參數(shù)對整車性能的影響，對驅(qū)動電機(jī)、電池及傳動系主要性能參數(shù)進(jìn)行了匹配研究。重點(diǎn)研究了電機(jī)峰值功率和最高轉(zhuǎn)速的選取方法及擴(kuò)大恒功率系數(shù)對動力傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配的影響，得出有效的匹配設(shè)計(jì)方法。
　　 ②分析了純電動汽車整車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及電動汽車在實(shí)際的行駛中需要整車控

3、制系統(tǒng)執(zhí)行的功能和任務(wù)。根據(jù)控制系統(tǒng)的功能定義，針對純電動汽車動力傳動系統(tǒng)制定了整車驅(qū)動控制策略和保護(hù)電機(jī)安全工作的電機(jī)過載管理策略；提出了驅(qū)動工況下的經(jīng)濟(jì)性換擋控制策略。同時(shí)，在驅(qū)動控制策略中也考慮了附件能耗的影響。
　　 ③在兼顧整車動力性和經(jīng)濟(jì)性的前提下，結(jié)合電動汽車在驅(qū)動工況下的行駛特性，提出了將整車在驅(qū)動工況下的運(yùn)行狀態(tài)分為四種模式的方法并分析了四種模式之間的邏輯關(guān)系；以起步、加速等典型工況為例進(jìn)行了動力學(xué)分析，研究了

4、起步、加速、跛行行車等工況下的驅(qū)動控制策略。重點(diǎn)研究了加速轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制策略，開發(fā)了應(yīng)用模糊控制算法，以加速踏板開度及變化率為輸入，扭矩增量為輸出的駕駛員意圖識別控制器。
　　 ④在MATLAB/Simulink的軟件環(huán)境下，建立了整車仿真模型。整車仿真模型包含了駕駛員模塊、整車控制器模塊、電機(jī)模塊、電池模塊、變速器模塊等模塊?；谔岢龅目刂撇呗约敖⒌姆抡婺Ｐ停M(jìn)行了電動汽車整車性能驗(yàn)證及起步、加速、爬坡、跛行行車等驅(qū)動工況下的