主動懸架控制策略研究與仿真.pdf

1、懸架系統(tǒng)作為保證車輛操縱穩(wěn)定性和行駛平順性的重要組成部分,是車輛性能研究的重點。目前車輛主要采用的被動懸架只能在一定的車速和路面輸入下達到最優(yōu)的性能,無法保證平順性和操穩(wěn)性同時達到理想狀態(tài)。將先進的電子控制技術和傳統(tǒng)懸架相結合的主動懸架越來越被研究者重視。目前研究所采用的主動懸架模型多將液壓部分進行簡化,忽略主動力與作動器運動之間的關系,使其與實際系統(tǒng)存在一定的差距。本文將對基于較為完整模型的主動懸架控制策略進行研究。
　　通過液

2、壓理論對液壓作動器進行研究,根據(jù)使用目的和匹配原則選擇元件的匹配參數(shù)。通過對比例放大器、比例電磁鐵、滑閥、液壓作動器結構和特點的分析,運用液壓及流體力學理論建立各部分的數(shù)學模型。將一白噪聲信號通過積分器,得到路面輸入模型。在模型建立的基礎上,運用PID控制理論和LQG控制理論,組建主動懸架PID控制和LQG控制模型。使用仿真軟件Simulink建立仿真模型,通過調節(jié)PID參數(shù)對被控加速度響應品質進行調節(jié),通過配置不同的加權矩陣權值,改變