主動懸架控制策略研究與仿真.pdf

1、懸架系統(tǒng)作為保證車輛操縱穩(wěn)定性和行駛平順性的重要組成部分,是車輛性能研究的重點(diǎn)。目前車輛主要采用的被動懸架只能在一定的車速和路面輸入下達(dá)到最優(yōu)的性能,無法保證平順性和操穩(wěn)性同時(shí)達(dá)到理想狀態(tài)。將先進(jìn)的電子控制技術(shù)和傳統(tǒng)懸架相結(jié)合的主動懸架越來越被研究者重視。目前研究所采用的主動懸架模型多將液壓部分進(jìn)行簡化,忽略主動力與作動器運(yùn)動之間的關(guān)系,使其與實(shí)際系統(tǒng)存在一定的差距。本文將對基于較為完整模型的主動懸架控制策略進(jìn)行研究。
　　通過液

2、壓理論對液壓作動器進(jìn)行研究,根據(jù)使用目的和匹配原則選擇元件的匹配參數(shù)。通過對比例放大器、比例電磁鐵、滑閥、液壓作動器結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)的分析,運(yùn)用液壓及流體力學(xué)理論建立各部分的數(shù)學(xué)模型。將一白噪聲信號通過積分器,得到路面輸入模型。在模型建立的基礎(chǔ)上,運(yùn)用PID控制理論和LQG控制理論,組建主動懸架PID控制和LQG控制模型。使用仿真軟件Simulink建立仿真模型,通過調(diào)節(jié)PID參數(shù)對被控加速度響應(yīng)品質(zhì)進(jìn)行調(diào)節(jié),通過配置不同的加權(quán)矩陣權(quán)值,改變