主動懸架控制策略研究與仿真分析.pdf

1、懸架是汽車的重要組成部分，對汽車的行駛平順性、乘坐舒適性以及操縱穩(wěn)定性等多種使用性能影響很大。傳統(tǒng)的懸架其阻尼和剛度參數(shù)一般按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)或優(yōu)化設(shè)計(jì)方法選擇，一經(jīng)選定在車輛行駛過程中就無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，它不可能在各種工況下達(dá)到期望的性能指標(biāo)。主動懸架能根據(jù)汽車在行駛過程中的實(shí)際情況，主動而及時的產(chǎn)生所需的主動控制力，從而使汽車時刻保持最佳的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。 目前對車輛主動懸架控制策略的研究都是建立在懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上。A

2、DAMS以其成熟的虛擬樣機(jī)技術(shù)可自動生成多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的數(shù)學(xué)模型，無需人工去求解數(shù)學(xué)模型，因此特別適用于如車輛懸架模型這樣具有復(fù)雜的非線性，不易建立精確的數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)。利用ADAMS/View模塊建立了主動懸架的單輪模型，用機(jī)械模型代替數(shù)學(xué)模型來研究控制策略。 路面模型和懸架性能指標(biāo)是研究懸架的基礎(chǔ)，本文建立了仿真路面模型并確定了懸架性能評價指標(biāo)。 系統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)作為整個主動懸架技術(shù)的核心，對懸架特性的影響舉足輕重

3、。作者提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)模糊PID控制算法。單神經(jīng)元模型類似于非線性的PID控制算法，有監(jiān)督的Delta學(xué)習(xí)規(guī)則使單神經(jīng)元能自適應(yīng)的在線調(diào)整P、I、D部分的參數(shù)。其總的增益由智能控制算法模糊控制調(diào)節(jié)，魯棒性強(qiáng)，并且可以依據(jù)仿真試驗(yàn)和駕駛員經(jīng)驗(yàn)更好的調(diào)整控制器的性能。 將所提出的單神經(jīng)元自適應(yīng)模糊PID控制算法用于車輛主動懸架研究中，并基于MATLAB和ADAMS軟件對其進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果表明，單神經(jīng)元自適應(yīng)模糊PI