車路協(xié)同環(huán)境下干線交叉口信號協(xié)調(diào)控制方法研究.pdf

1、隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展和城市化進程的加快，機動車保有量和道路交通量急劇增加，城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上快速增長的交通需求，城市交通供需矛盾十分尖銳。僅僅依靠于傳統(tǒng)的交通管理方式，單從道路和車輛的角度考慮，很難解決不斷惡化的交通堵塞、事故頻發(fā)、環(huán)境污染、能源短缺等世界各國面臨的共同問題。
　　基于車車、車路信息交互建立人、車、路一體的交通運輸系統(tǒng)，對提高交通運輸系統(tǒng)的效率和安全性，實現(xiàn)交通系統(tǒng)的可持續(xù)性發(fā)展具有十分重要的

2、意義。車路協(xié)同技術(shù)是當(dāng)今國際智能交通領(lǐng)域的前沿技術(shù)，是城市交通問題的有效解決方案。車路協(xié)同系統(tǒng)運用先進的全時空動態(tài)交通信息采集、融合技術(shù)，通過全方位實施車/車、車/路動態(tài)實時信息交互進行車輛主動安全控制和交通協(xié)同管理，是一個涉及多因素、多層次復(fù)雜關(guān)系的大規(guī)模實時分布式系統(tǒng)。
　　城市道路網(wǎng)中的交通干線是城市交通運輸?shù)拇髣用}，它們經(jīng)常要承受巨大的交通壓力，因此努力提高干線的控制效果對改善整個城市交通狀況具有重要意義。開展車路協(xié)同環(huán)境

3、下干線交叉口信號協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究，有利于為改善我國道路交通安全和效率提供技術(shù)儲備。因此，本論文在分析國內(nèi)外車路協(xié)同系統(tǒng)和交通信號控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析車路協(xié)同環(huán)境下駕駛員行為特性，建立面向車路協(xié)同環(huán)境的城市干線交通流模型；解析車路協(xié)同環(huán)境下交通信號控制系統(tǒng)與交通流之間的交互作用機制，建立基于車路協(xié)同環(huán)境的干線交叉口信號控制方法和模型，并開展交通仿真實驗測試和驗證，為開發(fā)下一代交通信號控制系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)，具有重要的理論意義和實用價值。

4、>　　本論文在研究車路協(xié)同技術(shù)體系框架和城市干線交叉口信號協(xié)調(diào)控制基本方法的基礎(chǔ)上，提出了一種車路協(xié)同環(huán)境下干線交叉口信號協(xié)調(diào)控制模型，并對車路協(xié)同環(huán)境下車輛速度引導(dǎo)模型進行了研究。
　　第1章回顧了國內(nèi)外關(guān)于車路協(xié)同系統(tǒng)和城市交通信號控制的研究現(xiàn)狀，針對當(dāng)前信號控制方法存在的不足，提出了利用車路協(xié)同技術(shù)，提高交通信號控制的重要性，進而引出本文的研究內(nèi)容以及具體章節(jié)安排。
　　第2章詳細(xì)介紹了車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)體系框架。

5、>　　第3章分析了干線協(xié)調(diào)控制的基本理論和常用干線協(xié)調(diào)控制模型。
　　第4章首先分析了車路協(xié)同環(huán)境下交叉信號控制系統(tǒng)框架，研究了道路交叉口車輛運行過程、并給出了車路協(xié)同環(huán)境下干線交叉口信號控制流程，建立了車路協(xié)同環(huán)境DSDS(Dynamic Speed guidance and Dynamic Signal timing)策略下的干線交叉口協(xié)調(diào)控制模型，并分析了車路協(xié)同環(huán)境下單交叉口單車和多車速度引導(dǎo)模型。
　　第5章構(gòu)建了

6、車路協(xié)同信號控制實驗系統(tǒng)，并對各個模塊的設(shè)計流程進行了詳細(xì)的論述。并以4個交叉口為實驗對象，仿真實驗表明，本文建立的交通信號控制方法優(yōu)于傳統(tǒng)定時控制和MAXBAND干線協(xié)調(diào)控制方法。
　　本文對車路協(xié)同環(huán)境下干線交叉口信號協(xié)調(diào)控制方法進行了深入的研究，研究結(jié)果表明本文建立的交通信號控制方法優(yōu)于傳統(tǒng)定時控制和MAXBAND干線協(xié)調(diào)控制方法。然而本文建立的基于車輛延誤和停車次數(shù)的信號控制模型沒有考慮車輛之間的個體差異性，并且未考慮行人