基于車路協(xié)同的區(qū)域化無信號交叉口控制方法研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市化進程的不斷加快，汽車保有量以及道路交通量迅猛增加，交通擁堵、交通安全等問題越發(fā)嚴重。特別是在區(qū)域化路網(wǎng)中，車輛的行駛途徑往往會遇到有信號控制的交叉口與無信號控制的交叉口，其中無信號控制的交叉口的無序性表現(xiàn)得很突出，成為交通事故多發(fā)“黑點”。車路協(xié)同系統(tǒng)運用先進的傳感技術(shù)、無線通訊技術(shù)、智能車輛技術(shù)，將交通全時空動態(tài)信息進行采集與融合，實現(xiàn)車-車、車-路之間信息共享與交互，并將路段和路口交通流運行狀態(tài)和沖突狀態(tài)進

2、行預(yù)測和處理，保障車輛在復(fù)雜的交通環(huán)境下能夠安全、有效運行。
　　本文首先分析和總結(jié)了在具有不同路網(wǎng)規(guī)模的車路協(xié)同環(huán)境下的無信號交叉口控制研究現(xiàn)狀;介紹傳統(tǒng)無信號交叉口基本情況;在無信號交叉口控制理論基礎(chǔ)上，介紹車路協(xié)同環(huán)境下的無信號交叉口理論，并基于此制定了基于車路協(xié)同的無信號交叉口通行規(guī)則庫。
　　分析車-車、車-路實時信息交互方式下，區(qū)域化無信號交叉口控制方法。首先建立車路協(xié)同環(huán)境下無信號控制系統(tǒng)框架，對控制場景與控制

3、流程進行說明。然后設(shè)計基于時延Petri網(wǎng)建模的無信號交叉口優(yōu)化控制方法，對包含左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行車流下的多車道交叉口進行路權(quán)分配和速度引導(dǎo)，使車輛有序、高效通過無信號交叉口;其次，根據(jù)三種不同出行需求設(shè)計車路協(xié)同環(huán)境下的路徑誘導(dǎo)方法，使區(qū)域車流在速度-路徑的雙重優(yōu)化下均衡分布、高效通行。
　　論文利用Q-paramics微觀交通仿真軟件及VS2013搭建車路協(xié)同環(huán)境下的區(qū)域化無信號交叉口控制測試平臺，設(shè)計了兩種實驗:第一是針對不同