基于車輛隊(duì)列的交叉口信號(hào)主動(dòng)控制方法研究.pdf

1、高效的城市交通控制系統(tǒng)可以提高城市交通的運(yùn)行效率。相關(guān)研究表明，城市道路中車輛呈現(xiàn)分組運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，而目前城市交通信號(hào)控制主要采用定時(shí)分配策略，無(wú)法有效利用車輛分組運(yùn)動(dòng)的特性，本文依托于近些年興起的智能車路協(xié)同技術(shù)（簡(jiǎn)稱CVIS），基于全面的檢測(cè)信息及預(yù)測(cè)分析進(jìn)行主動(dòng)性交通管理，提出了基于高分辨位置信息的車隊(duì)組織算法及相應(yīng)的調(diào)度策略，以期降低城市道路交叉口車輛旅行時(shí)間總延誤，進(jìn)而減少車輛排放的所造成的環(huán)境污染。
　　本文在對(duì)車輛隊(duì)列

2、組織算法、交叉口車輛隊(duì)列調(diào)度策略、交叉口信號(hào)配時(shí)優(yōu)化等研究的基礎(chǔ)上，依托車-基礎(chǔ)設(shè)施通信技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)單點(diǎn)交叉口信號(hào)主動(dòng)控制方法中的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了研究：
　　1、目前已有的車隊(duì)組織算法中，大多基于車輛檢測(cè)器技術(shù)，針對(duì)其車隊(duì)組織策略實(shí)時(shí)性較差，同時(shí)邏輯結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)，依托車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高分辨位置信息的車隊(duì)組織算法，采用已有車隊(duì)組織中常用的車頭時(shí)距的組織策略，通過(guò)實(shí)時(shí)的車路通信技術(shù)獲取車輛的具體信息，實(shí)時(shí)組織車

3、隊(duì)；同時(shí)，考慮了單車道及多車道的車隊(duì)組織、車隊(duì)的動(dòng)態(tài)更新等問(wèn)題。
　　2、針對(duì)已有信號(hào)燈調(diào)度模型在建立產(chǎn)生調(diào)度方案時(shí)間成本較高的缺點(diǎn)，課題以單點(diǎn)交叉口的車輛隊(duì)列調(diào)度的配時(shí)優(yōu)化為研究對(duì)象，以車輛總延誤最小為目標(biāo)，提出了基于蟻群算法的單交叉口的車輛隊(duì)列調(diào)度策略。同時(shí)，采用改進(jìn)的析取圖模型對(duì)車隊(duì)調(diào)度策略進(jìn)行了簡(jiǎn)要描述。
　　3、以簡(jiǎn)化的雙向六車道的單點(diǎn)十字交叉口為例，借助城市交通微觀仿真軟件對(duì)車輛隊(duì)列的組織方法進(jìn)行了仿真，實(shí)現(xiàn)了車