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文檔簡介
1、隨著傳統(tǒng)燃油動力汽車所帶來的能源緊張與環(huán)境污染問題的日益加劇,使得以清潔能源為動力的交通工具成為未來交通發(fā)展的趨勢,其中具有代表性的電動汽車以其零排放無污染的突出優(yōu)勢受到廣泛關(guān)注。作為電動汽車的心臟,如何實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)高效可靠的運(yùn)行成為電動汽車發(fā)展的核心技術(shù)之一。本文圍繞電動汽車中開繞組混合勵磁同步電機(jī)的雙逆變器驅(qū)動與容錯控制展開了以下研究工作:
本文首先根據(jù)永磁同步電動機(jī)已有的電磁理論和運(yùn)動方程推導(dǎo)出開繞組永磁同步電動機(jī)的
2、轉(zhuǎn)矩方程及運(yùn)動方程,并由此構(gòu)建數(shù)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上對開繞組混合勵磁同步電機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,從而為后續(xù)的開繞組混合勵磁電機(jī)控制與仿真的研究奠定了理論基礎(chǔ)。
其次,運(yùn)用Matlab對開繞組混合勵磁同步電機(jī)的動態(tài)性能進(jìn)行了仿真研究。選擇id=0的轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制算法來改進(jìn)驅(qū)動控制,利用傳統(tǒng)的電壓空間矢量脈寬(SVPWM)調(diào)制策略,以弱磁控制理論為基礎(chǔ),研究了電機(jī)高速弱磁控制的可行性,并對開繞組HESM是否開起電勵磁電流進(jìn)行了仿真,據(jù)
3、此分析電機(jī)動態(tài)響應(yīng)速度的差別。
再次,對開繞組HESM的容錯驅(qū)動控制方案進(jìn)行了仿真研究。為了保證在惡劣工況下電機(jī)能保持較高的可靠性與安全性,論文針對電機(jī)可能出現(xiàn)的功率開關(guān)器件斷路或短路的故障工況,提出運(yùn)用快速隔離故障器件的容錯方案以實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶故障容錯運(yùn)行,即確保在一個逆變器故障情形下由雙逆變器驅(qū)動切換成單逆變器驅(qū)動并保持電機(jī)扭矩輸出,據(jù)此在Matlab/Simulink平臺下進(jìn)行了仿真研究,證明了所提出的容錯方案具有可行性。<
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