基于平臺(tái)羅經(jīng)的短期慣導(dǎo)技術(shù)研究.pdf

1、基于平臺(tái)羅經(jīng)的短期慣導(dǎo)功能是當(dāng)今平臺(tái)羅經(jīng)發(fā)展的主流。傳統(tǒng)的擺式平臺(tái)羅經(jīng)由于機(jī)動(dòng)航行誤差大，不能進(jìn)行船位推算等不足，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代艦艇導(dǎo)航和武備系統(tǒng)的要求。本論文就是對(duì)平臺(tái)羅經(jīng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理、機(jī)械編排進(jìn)行深入研究并從多方面詳細(xì)對(duì)比的基礎(chǔ)上，提出了基于平臺(tái)羅經(jīng)的短期慣導(dǎo)工作狀態(tài)?！　∑脚_(tái)羅經(jīng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在主體結(jié)構(gòu)上基本相似，但它們?cè)诠ぷ髟?、機(jī)械編排及微機(jī)系統(tǒng)等方面卻有根本的區(qū)別。因此要從平臺(tái)羅經(jīng)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到慣導(dǎo)狀態(tài)來工作

2、，系統(tǒng)的初始狀態(tài)、控制方程、運(yùn)動(dòng)方程都會(huì)發(fā)生變換，這樣系統(tǒng)的整個(gè)平衡被破壞，為了使系統(tǒng)平穩(wěn)而又快速的進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換時(shí)人為的加入一個(gè)過渡過程。由于慣導(dǎo)系統(tǒng)本身是一個(gè)長(zhǎng)周期振蕩系統(tǒng)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到新的工作狀態(tài)后，需要經(jīng)過多個(gè)周期誤差才能被阻尼，達(dá)到新的穩(wěn)定，這樣長(zhǎng)的時(shí)間顯然不能滿足實(shí)際工作的要求，本論文的方案就是提出由軟件控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)換快速阻尼。同時(shí)為了提高短期慣導(dǎo)工作狀態(tài)的系統(tǒng)精度，本論文還提出對(duì)加速度計(jì)信號(hào)的數(shù)據(jù)采樣電路、D/A轉(zhuǎn)換電