基于CAN-LIN總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)身網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)全球能源危機(jī)日益嚴(yán)重，電動(dòng)汽車(chē)憑借其節(jié)能、環(huán)保、噪音小等優(yōu)點(diǎn)，正在逐步取代傳統(tǒng)燃油汽車(chē)。隨著現(xiàn)代汽車(chē)功能的多元化發(fā)展，車(chē)內(nèi)電控單元不斷增加，傳統(tǒng)的單層CAN總線(xiàn)結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能滿(mǎn)足實(shí)際需求，多層CAN/LIN混合組網(wǎng)結(jié)構(gòu)成為車(chē)身控制網(wǎng)絡(luò)的主流。網(wǎng)關(guān)控制器作為整車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)的信息交換中心，其性能對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)有著重要影響，是多網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的核心。本文研究了傳統(tǒng)汽車(chē)車(chē)身網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，與新興電動(dòng)汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種基于CAN/LIN總線(xiàn)

2、技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)中央控制網(wǎng)關(guān)。在此基礎(chǔ)上以CAN/LIN網(wǎng)關(guān)為核心，以SAE對(duì)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的劃分為標(biāo)準(zhǔn)，以J1939協(xié)議為基礎(chǔ)構(gòu)建了一個(gè)包括高速CAN網(wǎng)絡(luò)、低速CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)身控制網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)由中央控制單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元、液晶顯示單元、電池管理單元和車(chē)內(nèi)舒適系統(tǒng)構(gòu)成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
　　 介紹網(wǎng)關(guān)的基本工作原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提出基于CAN/LIN總線(xiàn)的車(chē)身網(wǎng)關(guān)功能定義和整體設(shè)計(jì)方案，針對(duì)電

3、動(dòng)汽車(chē)特點(diǎn)制定了基于SAEJ1939的CAN應(yīng)用層協(xié)議。CAN/LIN網(wǎng)關(guān)在硬件架構(gòu)上采用了NXP基于ARM968E-S內(nèi)核的ARM控制器(LPC2919/01)和CAN接收器(CTM1050T)。CAN節(jié)點(diǎn)采用STC89C52系列單片機(jī)，完成了電動(dòng)機(jī)控制節(jié)點(diǎn)和狀態(tài)顯示節(jié)點(diǎn)的電路板制作和程序設(shè)計(jì)。
　　 最后將各節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)組合起來(lái)，借助硬件節(jié)點(diǎn)與仿真軟件相結(jié)合的方法對(duì)整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵性能進(jìn)行測(cè)試分析，在調(diào)試過(guò)程中對(duì)設(shè)計(jì)中存在的