信號(hào)交叉口兩難區(qū)控制策略研究.pdf

1、兩難區(qū)域是在交叉口處既不能通過也不能停下的區(qū)域，一旦車輛陷入兩難區(qū)，會(huì)出現(xiàn)既不能安全?？坑谕Ｖ咕€前又不能順利通過交叉口的窘境現(xiàn)象，該現(xiàn)象加大了車輛在交叉口處闖紅燈和追尾事件的發(fā)生概率，降低了道路交叉口的行駛安全性和通過效率。
　　本文通過分析基于靜態(tài)兩難區(qū)模型的控制方法在解決實(shí)際兩難區(qū)問題上存在的不足，建立動(dòng)態(tài)兩難區(qū)數(shù)學(xué)模型，分析三種不同狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)兩難區(qū)長度范圍，研究車輛車速、最大減速度、最大加速度、駕駛員反應(yīng)時(shí)間以及黃燈時(shí)間對(duì)

2、動(dòng)態(tài)兩難區(qū)長度的影響關(guān)系。
　　根據(jù)分析出的兩難區(qū)車流量與車速、車速與兩難區(qū)黃燈時(shí)間的關(guān)系設(shè)置兩難區(qū)黃燈時(shí)間模糊規(guī)則，提出動(dòng)態(tài)兩難區(qū)黃燈時(shí)間模糊控制策略，建立黃燈時(shí)間FIS編輯器，利用黃燈時(shí)間規(guī)則表和響應(yīng)表，對(duì)兩難區(qū)黃燈時(shí)間進(jìn)行模糊控制。
　　結(jié)合動(dòng)態(tài)兩難區(qū)模型和動(dòng)態(tài)兩難區(qū)黃燈時(shí)間模糊控制策略，建立動(dòng)態(tài)兩難區(qū)總體控制策略。根據(jù)提出的動(dòng)態(tài)兩難區(qū)總體控制策略，利用智能交通和車路協(xié)同技術(shù)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)兩難區(qū)車載預(yù)警和黃燈配時(shí)控制系統(tǒng)。