基于信號(hào)交叉口兩難區(qū)制動(dòng)行為模型的制動(dòng)意圖識(shí)別研究.pdf

1、近幾年，發(fā)生在信號(hào)交叉口處的交通事故量較多，并且，產(chǎn)生交通事故必然導(dǎo)致區(qū)域交通堵滯、秩序混亂、資源浪費(fèi)等情況，因此，減少交叉口交通事故已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，具有十分重要的意義。其中，對(duì)信號(hào)交叉口兩難區(qū)的車輛駕駛員制動(dòng)行為的研究是車輛主動(dòng)安全領(lǐng)域研究的重要內(nèi)容，是降低交叉口事故發(fā)生率的重要方法之一。針對(duì)傳統(tǒng)汽車制動(dòng)意圖識(shí)別的研究仍局限于駕駛員操作部件，忽略了行車環(huán)境這一重要因素，并且，汽車駕駛本身是一個(gè)由人-車-路組成的閉環(huán)系統(tǒng)，而傳統(tǒng)方

2、法無(wú)法對(duì)駕駛員復(fù)雜的判斷決策做出詳細(xì)、準(zhǔn)確的量化。
　　本文搭建了由PreScan和G27組成的模擬駕駛仿真平臺(tái)，并在總結(jié)國(guó)內(nèi)外信號(hào)交叉口駕駛員制動(dòng)行為和制動(dòng)意圖識(shí)別方面研究成果基礎(chǔ)上，分成兩種情形創(chuàng)新性的提出兩難區(qū)域值、與停止線的距離這兩種因素對(duì)信號(hào)交叉口駕駛員制動(dòng)行為的影響。對(duì)多輸入的參數(shù)進(jìn)行主成分降維處理，并利用k-means聚類分析確定隸屬度區(qū)間作為模糊推理的輸入，建立制動(dòng)意圖識(shí)別模型。本文以交通運(yùn)輸部信息化技術(shù)研究項(xiàng)目（

3、項(xiàng)目編號(hào)：2013-364-836-900）和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：61573171）為依托，開(kāi)展相關(guān)研究。具體的研究?jī)?nèi)容如下：
　?、裴槍?duì)發(fā)生在信號(hào)交叉口兩難區(qū)交通事故量較多，本文進(jìn)一步分析闡述了事故產(chǎn)生的原因。
　?、聘鶕?jù)信號(hào)交叉口車輛制動(dòng)特點(diǎn)，分別從車輛行車角度和駕駛員角度提出兩類兩難區(qū)的定義，結(jié)合信號(hào)交叉口駕駛員的制動(dòng)行為，得到交叉口兩難區(qū)制動(dòng)意圖預(yù)測(cè)的關(guān)鍵影響因素，這些因素由機(jī)械部件和行車環(huán)境組成，機(jī)械部

4、件因素包括制動(dòng)踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度變化率，行車環(huán)境因素包括交叉口兩難區(qū)域、與信號(hào)交叉口停止線間的距離、自車參數(shù)、前車參數(shù)、車頭時(shí)距、碰撞時(shí)間倒數(shù)。
　?、墙⑿盘?hào)交叉口兩難區(qū)制動(dòng)行為模型。兩難區(qū)車輛制動(dòng)研究分成兩種情景。第一種情景中研究車輛無(wú)前車，第二種情景中研究車輛包含前車。在第二種情景中，因神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入量較多，采用PCA降維處理。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)車輛減速度，更能充分的體現(xiàn)車輛的制動(dòng)行為。
　?、冉?/p>