混聯(lián)式叉車整車控制器的分層遞階控制研究.pdf

1、受益于最近幾年來新能源汽車的蓬勃發(fā)展，響應國家節(jié)能環(huán)保的要求，混合動力叉車現在成為了叉車行業(yè)研究的熱門課題，國內外知名的工程機械相關公司都在對混合動力叉車進行研究，已達到節(jié)能減排的目的。深入研究混合動力叉車可以顯著改善叉車的燃油經濟性和降低排放問題。
　　本文以校企合作項目某型混聯(lián)式叉車研究為背景，確定了混聯(lián)式叉車的結構方案和整車的主要參數。叉車的作業(yè)系統(tǒng)是混聯(lián)式叉車區(qū)別于混合動力汽車系統(tǒng)最重要的特征，借鑒混合動力汽車的建模方法，

2、根據試驗數據和整車參數，在Matlab/simulink環(huán)境下建立混聯(lián)式叉車的前向仿真模型。該模型包括駕駛員、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車輛動力學和作業(yè)機構模型。
　　能量管理是混聯(lián)式叉車的關鍵技術。本文采用分層遞階智能控制理論設計叉車的整車控制器。針對混聯(lián)式叉車運行模式的復雜性和多樣性，采用有限狀態(tài)機理論來實現叉車的能量流動。在特定的叉車循環(huán)工況下，對所設計的整車控制策略進行仿真試驗并對叉車的樣車進行實地試驗。試驗結果表明，控制策略滿