基于SOPC的汽車緊急變道模型避障系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、改革開放三十多年以來,特別是進(jìn)入了二十一世紀(jì),隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)趨于完善,人們生活水平有了極大的提高。越來越多的人自駕出行會選擇高速公路這種方式作為城市間的交通。相應(yīng)的,高速公路的交通事故發(fā)生總數(shù)也屢創(chuàng)歷史新高,如何更好的減少交通事故的發(fā)生,減少人們生命財(cái)產(chǎn)安全的損失,成了各國關(guān)注的重點(diǎn)。找到一種有效而又簡捷的方法,來解決公路交通事故的問題,已經(jīng)成為各國進(jìn)行研究的熱點(diǎn)。
　　高速公路發(fā)生交通事故的類型也以追尾碰

2、撞和相互剮蹭為主,像相對行駛碰撞、側(cè)面橫向碰撞、車輛行人碰撞等基本在高速公路上不存在。另外,由于高速公路上行駛車輛車速快,路況好,經(jīng)常會發(fā)生駕駛員反應(yīng)不及,或者精神長時(shí)間松懈反應(yīng)慢等情況。而且高速行駛的車輛在雨、雪等惡劣天氣條件下與路面摩擦系數(shù)降低或霧霾等能見度低的天氣情況下很容易發(fā)生制動(dòng)側(cè)滑、甩尾而發(fā)生側(cè)向剮蹭或因?yàn)樾熊囈暰嗖蛔愣鴮?dǎo)致追尾碰撞事故。
　　通過建立車輛變換道路行駛的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,研究高速公路上車輛變換道路行駛的各項(xiàng)因

3、素,確定模型的最小安全距離,對開發(fā)主動(dòng)式汽車防撞的汽車安全技術(shù),減輕駕駛員的駕駛壓力和減少由道路環(huán)境惡劣所造成的判斷錯(cuò)誤,提高交通安全和道路通行能力會起到重要作用。
　　本論文首先學(xué)習(xí)了SOPC的發(fā)展和現(xiàn)狀,重點(diǎn)介紹了Altera公司的Nios II軟核的類型和構(gòu)成,隨后重點(diǎn)學(xué)習(xí)了構(gòu)建SOPC系統(tǒng)所依賴的Avalon總線,并在實(shí)現(xiàn)變道系統(tǒng)模型中,詳細(xì)介紹了SOPC系統(tǒng)建立所需要的硬件實(shí)現(xiàn)過程和軟件實(shí)現(xiàn)過程。另一方面,本文研究了高速