

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心元件之一,它敏感載體的加速度信息輸出與載體加速度成比例的信號(hào)。加速度計(jì)信號(hào)采集電路將加速度計(jì)輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),加速度計(jì)和加速度計(jì)測量電路的組合決定了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)感知載體加速度的精度。對(duì)于船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng),相對(duì)于其他慣性導(dǎo)航系統(tǒng)又有其自身獨(dú)有的特性,其對(duì)加速度計(jì)的精度要求更高特別是長時(shí)間的穩(wěn)定性以及重復(fù)性要求更高,而對(duì)帶寬和動(dòng)態(tài)范圍的要求相對(duì)較低。本課題旨在針對(duì)船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出適用于船
2、用高精度石英撓性加速度計(jì)的精密信號(hào)采集系統(tǒng)。
本文針對(duì)船舶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用要求,比較了常用的I/F轉(zhuǎn)換和A/D轉(zhuǎn)換等高精度加速度計(jì)信號(hào)采集方案,并根據(jù)船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)精度高、動(dòng)態(tài)范圍大以及實(shí)時(shí)性好等要求確定了以高精度∑-△型模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1281為核心,并重新設(shè)計(jì)后級(jí)數(shù)字抽取濾波器的系統(tǒng)方案。依據(jù)系統(tǒng)要求,詳細(xì)分析了方案設(shè)計(jì)中超低噪聲運(yùn)算放大器、高精度基準(zhǔn)電壓源以及采樣電阻等關(guān)鍵器件對(duì)系統(tǒng)精度的影響,為關(guān)鍵器件
3、的選擇提供依據(jù)并完成了采集電路的原理以及PCB設(shè)計(jì)。充分考慮了在精密測量電路中許多不能忽視的有害效應(yīng),對(duì)電源系統(tǒng)、散熱屏蔽結(jié)構(gòu)以及接地技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)。為進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)換器的性能,減少噪聲并使轉(zhuǎn)換器輸出速率和導(dǎo)航系統(tǒng)吻合,重新設(shè)計(jì)后級(jí)數(shù)字抽取濾波器組,確定了以CIC濾波器+補(bǔ)償濾波器+FIR濾波器的三級(jí)濾波器級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)。濾波器借助Matlab工具箱進(jìn)行設(shè)計(jì)并在FPGA中進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),充分發(fā)揮FPGA的并行處理和資源優(yōu)勢,使其更加適合
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 小量程高精度石英撓性擺式加速度計(jì)關(guān)鍵方法研究.pdf
- 石英撓性加速度計(jì)信號(hào)采集與誤差補(bǔ)償方法研究.pdf
- 高精度全數(shù)字式超低頻石英撓性加速度計(jì)研制.pdf
- 石英撓性加速度計(jì)標(biāo)定方法研究.pdf
- 高精度加速度計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf
- 石英撓性加速度計(jì)模擬伺服回路設(shè)計(jì).pdf
- 高精度大動(dòng)態(tài)范圍硅基撓性加速度計(jì)研制.pdf
- 石英撓性加速度計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于ARM的石英撓性加速度計(jì)采集處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 高精度微光學(xué)加速度計(jì)信號(hào)處理系統(tǒng).pdf
- 基于振動(dòng)分析的石英撓性加速度計(jì)辨識(shí)研究.pdf
- 高精度MOEMS加速度計(jì)信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 硅撓性伺服加速度計(jì)設(shè)計(jì).pdf
- 三軸石英撓性加速度計(jì)組合的溫度控制研究.pdf
- 高精度雙頻光纖激光加速度計(jì)研究.pdf
- 石英撓性加速度計(jì)大量程實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究.pdf
- 石英撓性擺式加速度計(jì)全數(shù)字伺服回路技術(shù).pdf
- 平面線圈式石英撓性加速度計(jì)的前期研究.pdf
- 石英撓性加速度計(jì)離散化閉環(huán)控制策略研究.pdf
- 高精度光杠桿式微加速度計(jì)的研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論