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文檔簡介
1、加速度計表頭在測量加速度方面有非常重要的作用,現(xiàn)有的閉環(huán)加速度計讀出電路PID整定參數(shù)繁瑣、搭建讀出電路驗證平臺復雜。本文重點探討石英撓性加速度計表頭的電路仿真模型,有利于讀出電路的前期實驗和讀出電路的性能評估,對閉環(huán)控制方案的驗證和控制參數(shù)的整定有一定的作用。
研究并分析閉環(huán)的石英撓性加速度計的表頭結(jié)構(gòu),根據(jù)現(xiàn)有文獻資料和實驗數(shù)據(jù)研究表頭的數(shù)學模型,并探究基于加速度計表頭的數(shù)學模型建立電路模型的設計方案,包括對激勵和外部參數(shù)
2、輸入、系統(tǒng)響應特性、輸出執(zhí)行等分析。
基于閉環(huán)的石英撓性加速度計表頭的數(shù)學模型,建立其電路模型,包括建立的電路模型和該表頭的宏模型,并對模型進行測試驗證。
針對加速度計表頭電路模型,搭建相應的驗證平臺,將所得的表頭電路模型的開環(huán)階躍響應與實際表頭做對比,驗證該電路模型的正確性。將電路模型與表頭的讀出電路進行仿真,實現(xiàn)表頭模型和讀出電路的閉環(huán),分析結(jié)果表明不同PID參數(shù)對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)不同,在特定PID參數(shù)下可得到系統(tǒng)在-
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