客車(chē)半自動(dòng)換擋控制策略及CAN總線(xiàn)應(yīng)用研究.pdf

1、我國(guó)的城市公交車(chē)基本都是手動(dòng)擋，由于公交駕駛員工作時(shí)間長(zhǎng)，客車(chē)變速器操作沉重、頻繁，實(shí)現(xiàn)客車(chē)變速器的自動(dòng)化、輕便化具有重要意義。本文主要探討客車(chē)半自動(dòng)變速器的控制策略和CAN總線(xiàn)在自動(dòng)變速器上的應(yīng)用。
　　本文依附課題的最終目標(biāo)是研究一套改造客車(chē)變速器為自動(dòng)變速器的方案。目前課題已經(jīng)完成客車(chē)換擋輕便化的目標(biāo)，即EPS輕便換擋系統(tǒng)，該系統(tǒng)是將客車(chē)換擋動(dòng)力由人力改造成由氣動(dòng)力提供，從而實(shí)現(xiàn)輕便換擋，并且已經(jīng)投向市場(chǎng)。但是該系統(tǒng)由于傳感

2、器和電磁閥組的都是采用一路一線(xiàn)的方式連接，成本高、可靠性低，本論文首先介紹用CAN總線(xiàn)改造EPS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)降低成本、提高可靠性的目標(biāo)。然后，在改造后EPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，目前課題處于實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)換擋策略的研究階段。
　　本文先簡(jiǎn)要介紹EPS系統(tǒng)的各個(gè)模塊的功能，然后詳細(xì)介紹CAN總線(xiàn)對(duì)原EPS系統(tǒng)的改造方案，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)。最后，介紹半自動(dòng)換擋策略，由于半自動(dòng)換擋可以認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換擋的部