VANET環(huán)境下基于路徑優(yōu)先級的交叉口自適應控制.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市機動車的數(shù)量持續(xù)增加。能源消耗與城市交通擁堵、機動車交通安全等問題已成為制約我國交通運輸業(yè)可持續(xù)發(fā)展的瓶頸。城市交通的智能化，信息化，一體化成為了解決城市交通擁堵的最關(guān)鍵的技術(shù)。但是，傳統(tǒng)的交通信號控制系統(tǒng)主要通過埋設靜態(tài)的傳感器或是通過攝像頭紅外線等手段進行交通流的統(tǒng)計及預測。這不僅僅造成了資源的嚴重浪費，同時對交通流難以進行精確的衡量，只能是利用歷史數(shù)據(jù)或是依據(jù)傳感器采集到的單一數(shù)據(jù)，進行交通流的調(diào)控。車

2、聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)為徹底的解決城市交通擁堵帶來了希望。車聯(lián)網(wǎng)是將車車、車路之間的通信加入到了城市交通控制系統(tǒng)中，使得行駛的車輛可以與周圍的車輛、路邊基礎設施以及廣域網(wǎng)進行無線通信和信息交換，建立高效的交叉口行車控制、車輛安全駕駛和實時信息服務等的一體化網(wǎng)絡。
　　但是，由于車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展處于初步階段，對于大規(guī)模的城市交通流的控制疏散的研究較少。因此，本文提出了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于路徑優(yōu)先級的自適應控制。該方法首先設計車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中車路通信的系統(tǒng)框

3、架及結(jié)構(gòu)，然后對整個城市路網(wǎng)進行抽象建模，將城市路網(wǎng)抽象為復雜的有向圖。接著利用車聯(lián)網(wǎng)中的車路通信方式，通過路側(cè)單元收集統(tǒng)計交通流的實時狀態(tài)信息。路側(cè)單元通過PageRank模型定量的表示出每股交通流的放行優(yōu)先級。最后，在單個交叉口處通過加權(quán)最大團模型，計算出交通流放行的最優(yōu)相位、相序。使得單次放行的交通流，即保證了高優(yōu)先級的交通流優(yōu)先通過，也保證了放行的車流量最大。
　　最后，本文的實驗分為兩種方式進行。一種方式是在VISSIM