地鐵屏蔽門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、PSD(PlatformScreenedDoor，地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén))系統(tǒng)是一項(xiàng)集建筑、機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)控制于一體的高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品，同時(shí)也是保障乘客安全和地鐵系統(tǒng)正常運(yùn)行的一個(gè)重要安全裝置。作為地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分，地鐵屏蔽門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)起到了非常重要的作用，但也面臨很大的挑戰(zhàn)。因此，開(kāi)發(fā)出一套完善及實(shí)用的地鐵屏蔽門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)將為保障乘客安全、改善地鐵系統(tǒng)工程及其配套設(shè)施、優(yōu)化地鐵候車(chē)環(huán)境、提高城市軌道交通的服務(wù)水平起到十分積極

2、的作用。
　　本文從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，首先對(duì)現(xiàn)有地鐵屏蔽門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)的組成及其功能要求進(jìn)行研究;其次針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)使用中出現(xiàn)的聯(lián)動(dòng)控制功能和障礙物探測(cè)功能方面所存在的不足，提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，并建立了一套完整的技術(shù)方案;最后對(duì)改善后的地鐵屏蔽門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件組成以及軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，并搭建模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的正確性和可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　文中結(jié)合DSP的無(wú)刷直流電機(jī)的模糊PID控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)、紅外光

3、幕的障礙物探測(cè)技術(shù)以及地鐵屏蔽門(mén)的邏輯控制流程，完成了地鐵屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)的軟、硬件和上位機(jī)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)，并通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可行性和控制性能進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試。系統(tǒng)硬件部分主要包括電源模塊、DSP主控模塊、障礙物探測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、保護(hù)電路等相關(guān)外圍檢測(cè)電路的設(shè)計(jì);軟件部分主要包括屏蔽門(mén)速度曲線生成算法、門(mén)寬參數(shù)自學(xué)習(xí)程序、屏蔽門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)邏輯控制流程、障礙物探測(cè)流程、無(wú)刷直流電機(jī)模糊PID控制過(guò)程、PWM信號(hào)的產(chǎn)生方法、上下位機(jī)通信的