基于可重構(gòu)場景對象的編組站作業(yè)視景仿真研究.pdf

1、近年來我國鐵路運輸發(fā)展迅速，編組站是鐵路運輸?shù)闹匾獦屑~。開展編組站作業(yè)視景仿真，無論對編組站的早期設(shè)計驗證還是對后期人員培訓(xùn)都具有良好的實用價值。本文立足于開展場景對象可重用的編組站作業(yè)視景仿真方法與關(guān)鍵技術(shù)研究，利用可重用場景對象快速實現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)編組站的作業(yè)視景仿真。
　　采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計思想，通過分析編組站的設(shè)備構(gòu)成及作業(yè)原理，提出了編組站作業(yè)仿真程序的總體需求。將編組站視景場景劃分為由若干具有可視外觀和邏輯功能的可重用對

2、象構(gòu)成，設(shè)計了可重用對象的功能，屬性和在Unity引擎環(huán)境下的編組站作業(yè)仿真總體架構(gòu)。
　　針對編組站場景軌道對象可重用設(shè)計需求，使用由整化零的方法，設(shè)計了軌道線路對象的數(shù)據(jù)模型，將軌道線路對象劃分為兩種參數(shù)化軌道單元及道岔節(jié)點，并創(chuàng)建了相應(yīng)的三維模型及Unity中可重用對象。使用軌道單元對象及道岔對象創(chuàng)建了軌道區(qū)段可重用對象。使用軌道區(qū)段可重用對象可以更快地構(gòu)建軌道線路對象。
　　為了實現(xiàn)場景車輛及其它動態(tài)對象的可重用，依

3、據(jù)軌道線路數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和車輛牽引特性，設(shè)計了轉(zhuǎn)向架及車輛沿軌道運行的定位算法以及車列摘掛連掛的算法，編制了相應(yīng)程序代碼。在分析機車車輛結(jié)構(gòu)并進行合理性簡化基礎(chǔ)上，使用3d max建模軟件建立了車輛的簡化三維模型。在Unity環(huán)境下結(jié)合程序文件創(chuàng)建了可重用的車輛、信號系統(tǒng)，行車控制和視角控制等對象。通過將這些可重用對象在場景中實例化，實現(xiàn)了編組站動態(tài)場景對象的快速創(chuàng)建。
　　以一個具體的編組站解體作業(yè)為實例，使用可重用對象創(chuàng)建了編組站的