CBTC系統(tǒng)中列車安全定位方法的研究.pdf

1、作為軌道交通系統(tǒng)，安全和高效是其追求的兩大目標(biāo)。在基于通信的列車運行控制(Communication Based Train Control，CBTC)系統(tǒng)中，列車定位的安全性和精確性是保證列車安全和高效運行的前提。 列車定位子系統(tǒng)在列車運行控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用，列車定位的基本功能是在任何時刻、任何地方都能精確確定列車的具體位置，包括列車行車安全相關(guān)的間隔、速度及加速度等。 論文根據(jù)CBTC系統(tǒng)基于列車自主定位以

2、及車.地雙向、大容量無線通信實現(xiàn)移動閉塞的特點，設(shè)計實現(xiàn)了計算列車安全位置的方法，分析了列車的定位誤差，并通過試驗數(shù)據(jù)證明了該安全位置計算方法的合理性。 論文提出了列車安全位置的含義及計算方法，通過對列車運行規(guī)律、定位誤差、車地通信時延等的分析，設(shè)計了安全包絡(luò)的組成，其中安全包絡(luò)是指添加在非安全位置上以確保列車位置安全的一段距離。論文重點研究了安全包絡(luò)中最主要的組成部分.列車定位誤差，指出列車的空轉(zhuǎn)與滑行是影響基于速度傳感器和里

3、程計的列車定位系統(tǒng)中定位誤差的主要因素，總結(jié)了空滑的原因及控制策略，介紹了空滑檢測及誤差補償方法。論文建立了列車空轉(zhuǎn)與滑行的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)空滑模型研究了列車定位誤差與空滑檢測門限的關(guān)系，并找到最優(yōu)空滑檢測門限使列車的定位誤差取得極小值。 論文結(jié)合理論分析和實際CBTC項目的需要改進(jìn)和簡化了列車的安全包絡(luò)，對安全位置的計算方法進(jìn)行了編程實施，并通過現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)驗證了該列車安全位置計算方法在保證列車安全與系統(tǒng)效率之間取得的平衡，證明