車載剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模與減振控制.pdf

1、汽車運輸?shù)穆访姝h(huán)境是一種寬帶、隨機的振動，在運輸過程中，運輸?shù)漠a(chǎn)品受到振動和沖擊的干擾易產(chǎn)生疲勞損傷，進而影響產(chǎn)品的使用性能。隨著科技的不斷進步，輕質(zhì)柔性材料獲得了廣泛的應用，衛(wèi)星、火箭和導彈等產(chǎn)品出現(xiàn)了明顯的柔性特征，在對此類大型柔性產(chǎn)品進行運輸時更容易受到振動與沖擊的干擾。為了減小振動和沖擊的干擾，需要在運輸?shù)漠a(chǎn)品和車身之間配置合適的隔振裝置，被動隔振器得到了廣泛的應用。但被動隔振的低頻減振效果不明顯且適應性差，因此開展車載大型柔性

2、產(chǎn)品的主動隔振具有著重要的理論價值和實際意義。
　　 本文將大型柔性產(chǎn)品簡單看成為一個剛體及固支在剛體上的柔性梁，與汽車的二自由度模型共同搭建了一個車載剛?cè)狁詈夏Ｐ停⑼茖У玫杰囕d剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的動力學方程。分析了柔性梁長度對系統(tǒng)剛?cè)狁詈咸匦缘挠绊?，擬合得到了柔性梁長度與柔性梁模態(tài)頻率及剛?cè)狁詈舷禂?shù)的關(guān)系式。分析了剛?cè)狁詈舷禂?shù)對系統(tǒng)被動隔振性能的影響。本文在不考慮柔性梁附加作動器的情況下，提出了H∞T減振控制方案，并轉(zhuǎn)化為H∞T標