交叉口沖突方向車輛速度時(shí)序分析與預(yù)測研究.pdf

1、交叉口是城市交通網(wǎng)中重要的一環(huán)，也是交通事故的高發(fā)地帶。交叉口中行人、非機(jī)動(dòng)車和機(jī)動(dòng)車混雜的特點(diǎn)給駕駛?cè)藥砹藰O大的駕駛難度。為了提高交叉口中車輛行駛的安全性，降低駕駛?cè)嗽诮徊婵诃h(huán)境中的駕駛難度，本文利用時(shí)間序列模型和神經(jīng)網(wǎng)模型分別預(yù)測交叉口區(qū)域中車輛進(jìn)入中心區(qū)域后的速度值和轉(zhuǎn)向意圖。經(jīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證表明，模型預(yù)測效果符合要求。本文介紹具體的研究內(nèi)容如下所述:
　　(1)利用ARMA模型實(shí)現(xiàn)交叉口中車輛的速度值預(yù)測。以交叉口區(qū)域中車

2、輛直線路段的速度時(shí)序?yàn)槟Ｐ偷南葘?dǎo)時(shí)序數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行平穩(wěn)化處理，然后經(jīng)過自相關(guān)、偏相關(guān)性檢查、模型定階、參數(shù)估計(jì)，建立車輛速度值A(chǔ)RMA預(yù)測模型對(duì)交叉口中車輛的速度值進(jìn)行預(yù)測。
　　(2)利用EMD分解實(shí)現(xiàn)交叉口區(qū)域中車輛在直線路段的速度波動(dòng)特征提取。在分析了交叉口區(qū)域車輛行駛的特征之后，本文得出結(jié)論:駕駛?cè)藶檫M(jìn)入交叉口時(shí)的轉(zhuǎn)向意圖所做的駕駛準(zhǔn)備會(huì)反應(yīng)在車輛在直線路段的速度波動(dòng)上?；诖私Y(jié)論，本文利用EMD分解方法得到交叉口區(qū)域中直