地鐵障礙物檢測裝置的設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著軌道交通行業(yè)的快速發(fā)展，軌道交通成為了越來越多城市公共交通系統(tǒng)的重要組成，其快速、準(zhǔn)時(shí)、載客量大的優(yōu)勢使其以成為了眾多城市人群出行的首要選擇。然而作為高密度、大流量、運(yùn)營環(huán)境相對封閉的公共交通系統(tǒng)，軌道交通在解決日趨嚴(yán)重的城市交通擁堵問題的同時(shí)，帶來了人流的聚集，其運(yùn)營安全問題也日趨突顯。軌道上障礙物的自動檢測是保證車輛運(yùn)行安全的重要措施之一。 本研究調(diào)研了軌道車輛障礙物檢測裝置及相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，提出一種適用于地鐵軌面障礙

2、物檢測裝置的設(shè)計(jì)方案，并對方案中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了理論分析和數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)。
　　本研究基于理論分析和虛擬樣機(jī)的研究方法，主要進(jìn)行了如下研究:(1)給出整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)型式方案，建立其物理模型;(2)根據(jù)所設(shè)計(jì)的方案構(gòu)建了裝置的三維數(shù)字化模型，為運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)研究和強(qiáng)度分析提供原始模型;(3)對關(guān)鍵部件板彈簧進(jìn)行了理論分析和有限元軟件的仿真分析，做了整個(gè)機(jī)構(gòu)的模態(tài)分析，為避免裝置共振提供依據(jù)。(4)用動力學(xué)分析軟件ADAMS仿真了障礙物檢

3、測裝置的兩種工況的動力學(xué)特性，得到相應(yīng)的位移曲線，分析了啟動加速時(shí)的工作穩(wěn)定性和檢測障礙物的工作可靠性。
　　理論分析和數(shù)值實(shí)驗(yàn)表明:所提出的障礙物檢測裝置方案滿足障礙物檢測的要求;所建立的板彈簧理論分析公式，經(jīng)有限元的數(shù)值分析驗(yàn)證了其正確性，并為調(diào)整彈簧的參數(shù)提供了理論分析和數(shù)值依據(jù);運(yùn)動學(xué)分析和仿真表明障礙物檢測裝置在地鐵啟動加速時(shí)不會誤觸發(fā)，碰撞到障礙物時(shí)能及時(shí)檢測到障礙物，工作穩(wěn)定可靠。分析結(jié)果為物理樣機(jī)的研制和其它型式障