地鐵障礙物檢測裝置的設計及關鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著軌道交通行業(yè)的快速發(fā)展，軌道交通成為了越來越多城市公共交通系統(tǒng)的重要組成，其快速、準時、載客量大的優(yōu)勢使其以成為了眾多城市人群出行的首要選擇。然而作為高密度、大流量、運營環(huán)境相對封閉的公共交通系統(tǒng)，軌道交通在解決日趨嚴重的城市交通擁堵問題的同時，帶來了人流的聚集，其運營安全問題也日趨突顯。軌道上障礙物的自動檢測是保證車輛運行安全的重要措施之一。 本研究調(diào)研了軌道車輛障礙物檢測裝置及相關技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，提出一種適用于地鐵軌面障礙

2、物檢測裝置的設計方案，并對方案中的關鍵技術(shù)進行了理論分析和數(shù)值仿真實驗。
　　本研究基于理論分析和虛擬樣機的研究方法，主要進行了如下研究:(1)給出整個裝置結(jié)構(gòu)型式方案，建立其物理模型;(2)根據(jù)所設計的方案構(gòu)建了裝置的三維數(shù)字化模型，為運動學、動力學研究和強度分析提供原始模型;(3)對關鍵部件板彈簧進行了理論分析和有限元軟件的仿真分析，做了整個機構(gòu)的模態(tài)分析，為避免裝置共振提供依據(jù)。(4)用動力學分析軟件ADAMS仿真了障礙物檢

3、測裝置的兩種工況的動力學特性，得到相應的位移曲線，分析了啟動加速時的工作穩(wěn)定性和檢測障礙物的工作可靠性。
　　理論分析和數(shù)值實驗表明:所提出的障礙物檢測裝置方案滿足障礙物檢測的要求;所建立的板彈簧理論分析公式，經(jīng)有限元的數(shù)值分析驗證了其正確性，并為調(diào)整彈簧的參數(shù)提供了理論分析和數(shù)值依據(jù);運動學分析和仿真表明障礙物檢測裝置在地鐵啟動加速時不會誤觸發(fā)，碰撞到障礙物時能及時檢測到障礙物，工作穩(wěn)定可靠。分析結(jié)果為物理樣機的研制和其它型式障