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文檔簡介
1、隨著城市軌道交通運行線路的快速發(fā)展,每年都需要培訓大量的列車司機,如何快速,高效,安全的培訓這些新司機,讓這些司機達到上崗標準,是擺在培訓部門面前的重要課題。由于需要培訓的司機數(shù)量巨大,所以需要大量的培訓裝置,低成本、多功能的列車虛擬駕駛系統(tǒng)是一種很好的選擇。 列車虛擬駕駛系統(tǒng)采用計算機的虛擬儀表(控制臺)技術(shù)將列車駕駛控制臺上的控制器、按鍵、儀表、指示燈、顯示器等裝置顯示在計算機屏幕上,采用鼠標或觸摸屏控制方式改變控制器、按鍵
2、狀態(tài)來控制列車的運行、同時將相應的指示燈狀態(tài)反映在屏幕上,并根據(jù)計算結(jié)果構(gòu)造包括聲音,前景等逼真的運行環(huán)境,用來培訓列車司機。 本文對列車虛擬駕駛系統(tǒng)進行了深入研究,提出了具體解決方案并進行了驗證. 首先,本文介紹了列車駕駛仿真技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài),同時也分析了列車虛擬駕駛系統(tǒng)的總體設(shè)計和結(jié)構(gòu),并對本課題的技術(shù)背景和研究內(nèi)容做出說明。 其次,描述了虛擬駕駛系統(tǒng)中環(huán)境模型的設(shè)計方法,環(huán)境模型主要包括視景系
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