電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的實現(xiàn)與優(yōu)化及速度估計方法研究.pdf

1、隨著能源和環(huán)保問題的日趨嚴重，電動汽車的發(fā)展已受到世界各國的重視。自主研發(fā)高性能的電動汽車是提高我國汽車工業(yè)的競爭力，振興我國汽車工業(yè)的必經(jīng)之路。 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的關(guān)鍵部件之一。論文討論了感應(yīng)電機作為電動汽車的驅(qū)動電機的一些問題，分析了感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型和轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制算法，詳細研究了電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)對轉(zhuǎn)子磁場定向和控制性能的影響，并實驗應(yīng)用了基于溫度模型的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的修正方法。論文對直接轉(zhuǎn)子磁場定向矢

2、量控制算法進行了仿真，仿真結(jié)果表明該控制算法響應(yīng)快、無超調(diào)、抗負載擾動能力強，具有較好的靜態(tài)特性和動態(tài)特性，仿真的結(jié)果為模型參考自適應(yīng)算法在電動汽車驅(qū)動電機控制中的應(yīng)用研究提供了參考數(shù)據(jù)。 論文在課題組已設(shè)計的電動汽車感應(yīng)電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套新的電動汽車感應(yīng)電機驅(qū)動控制系統(tǒng)。論文介紹了該驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。通過臺架實驗和裝車試驗，驗證了該驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更合理、可靠性和穩(wěn)定性更好，提高了驅(qū)動控制系

3、統(tǒng)的性能。 同時，由于系統(tǒng)采用光電編碼器對速度進行檢測，光電編碼器易受電磁干擾，抗振動能力差，可靠性不高，穩(wěn)定性差，直接影響了感應(yīng)電機的堅固耐用和免維護性能，大大降低了感應(yīng)電機在電動汽車上應(yīng)用的可靠性，是感應(yīng)電機應(yīng)用于電動汽車的致命薄弱環(huán)節(jié)。因此論文對去掉光電編碼器的速度檢測環(huán)節(jié)，采用無速度傳感器矢量控制技術(shù)的方法進行了一定分析探討。本論文認為基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)電機轉(zhuǎn)速估計方法較為適合車載感應(yīng)電機的應(yīng)用，并進行了理論分