基于CAN總線的手動(dòng)變速箱輕便換檔控制系統(tǒng)及操縱機(jī)構(gòu)開發(fā).pdf

1、目前客車換檔系統(tǒng)多采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置，換檔手柄與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間機(jī)械式傳遞或以并行信號線進(jìn)行通信。客車需要頻繁的起步、換檔、停車，因此機(jī)械式傳動(dòng)完成換檔動(dòng)作容易導(dǎo)致司機(jī)疲勞；并且并行信號線的多線束會(huì)帶來高故障發(fā)生率。鑒于此，研制并開發(fā)了基于CAN總線的手動(dòng)變速箱輕便換檔控制系統(tǒng)及操縱機(jī)構(gòu)。它采用CAN總線完成換檔手柄與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的通信。這不但解決了機(jī)械式傳動(dòng)容易造成司機(jī)疲勞的問題，而且降低了并行信號線的多線束帶來的高故障發(fā)生率，同時(shí)線束的減少也

2、降低了成本。系統(tǒng)是在原有的手動(dòng)變速器基礎(chǔ)上改造而成，開發(fā)成本低，易于被商家接受。就我國目前客車市場的實(shí)際情況而言，此系統(tǒng)具有廣闊的市場空間。 本文首先介紹了換檔系統(tǒng)在國內(nèi)外的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。然后介紹了操縱機(jī)構(gòu)的三個(gè)組成部分：操作部分的組成、動(dòng)作原理、動(dòng)作方式。接下來對操縱機(jī)構(gòu)的硬件電路進(jìn)行詳細(xì)說明，包括各個(gè)芯片的選擇、芯片的介紹(如Philips公司的P87C591、PCA82C251等)和電路的電氣連接。除此之外對電路實(shí)現(xiàn)的功

3、能進(jìn)行了說明，如車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)信號的采集、檔位和換檔手柄錯(cuò)誤操作的代碼顯示及手柄位置與執(zhí)行器位置不一致、換檔手柄錯(cuò)誤操作、離合器信號常有、不給離合信號進(jìn)行換檔的報(bào)警等。本文對CAN相關(guān)的知識也進(jìn)行了介紹，包括發(fā)展歷程及特點(diǎn)、通信協(xié)議、通信原理、在本系統(tǒng)中工作模式的選擇、報(bào)文形式的構(gòu)成、濾波方式的選擇及校驗(yàn)等。軟件部分的介紹主要包括系統(tǒng)上電后MCU的初始化、報(bào)文的發(fā)送和報(bào)文的接收。最后針對周圍復(fù)雜環(huán)境對客車行駛時(shí)產(chǎn)生的影響進(jìn)行了抗干擾及