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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)及交通運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展，交通事故的發(fā)生率隨之快速增加，成為全球的公害之一。交通事故不僅給國家造成了重大的經(jīng)濟(jì)損失，給社會帶來不安定因素，同時給公安部門帶來沉重的負(fù)擔(dān)。因此，對交通事故的責(zé)任進(jìn)行客觀、系統(tǒng)的分析和判斷成為迫在眉睫的需要。
本文研究了事故車輛的軌跡復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)，利用單片機(jī)LPC2378對捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)的輸出信號進(jìn)行定時采樣，并經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化和電壓處理轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的加速度與角速度值，通過串口
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