列車(chē)運(yùn)行軌跡仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于GPS（Global Positioning System，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）的列車(chē)定位技術(shù)因其具有安裝簡(jiǎn)便、成本低、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)在列車(chē)控制系統(tǒng)中得到了不斷發(fā)展，但是在深入研究和廣泛應(yīng)用的同時(shí)，也帶來(lái)了大量艱苦的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和地圖驗(yàn)證的工作。為了降低測(cè)試成本和提高研發(fā)效率，迫切需要開(kāi)發(fā)一種專(zhuān)用的室內(nèi)仿真測(cè)試平臺(tái)。本論文以國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目——低成本列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)項(xiàng)目為背景，研究低成本列車(chē)控制系統(tǒng)的仿真

2、測(cè)試平臺(tái)：列車(chē)運(yùn)行軌跡仿真系統(tǒng)。 列車(chē)運(yùn)行軌跡仿真系統(tǒng)采用聯(lián)鎖仿真技術(shù)，模擬出低成本列車(chē)控制系統(tǒng)的仿真環(huán)境，以完成對(duì)數(shù)字軌道地圖和地圖匹配算法的驗(yàn)證和測(cè)試。該系統(tǒng)的主要目標(biāo)是建立一個(gè)基于聯(lián)鎖進(jìn)路的列車(chē)GPS運(yùn)行軌跡仿真平臺(tái)，能夠模擬出列車(chē)在車(chē)站內(nèi)部的運(yùn)行情況，根據(jù)列車(chē)的運(yùn)行，模擬出實(shí)時(shí)的聯(lián)鎖站場(chǎng)信息和列車(chē)的GPS運(yùn)行軌跡信息。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)站場(chǎng)編輯功能提供聯(lián)鎖數(shù)據(jù)信息，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖運(yùn)算；設(shè)計(jì)GPS數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)關(guān)聯(lián)功能從GPS數(shù)據(jù)

3、庫(kù)中獲取GPS線(xiàn)路信息，以模擬GPS運(yùn)行軌跡信息。為了能夠?qū)ο到y(tǒng)遍歷度等測(cè)試性能指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)從聯(lián)鎖數(shù)據(jù)中提取出片段數(shù)據(jù)作為性能評(píng)估數(shù)據(jù)，用于測(cè)試集優(yōu)化、測(cè)試性能評(píng)估等。 建立了完備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)之后，通過(guò)本系統(tǒng)，任意排列一條進(jìn)路可以模擬出列車(chē)在此進(jìn)路中的自動(dòng)運(yùn)行情況。為了能夠減少辦理進(jìn)路等手工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了具有不同針對(duì)性的RB（Route Based，基于進(jìn)路的）模式算法、 TB（Train Ba