面向EPS的建模與聯(lián)合仿真研究.pdf

1、轉向系統(tǒng)是汽車的主要子系統(tǒng)之一，其性能直接關系到車輛的舒適性和安全性。隨著人們對汽車舒適性和安全性要求的日益提升，越來越多的汽車開始應用集環(huán)保、節(jié)能、安全、舒適為一體的電動助力轉向系統(tǒng)。計算機技術的迅速發(fā)展，機械系統(tǒng)多體動力學軟件ADAMS和科學工程計算軟件MATLAB的開發(fā)，為電動助力轉向系統(tǒng)的研究提供了更為方便有效的平臺。 本文借助浙江省重點區(qū)域攻關項目“汽車電動助力轉向器開發(fā)及關鍵技術研究”，在對EPS深入研究的基礎上，用

2、ADAMS軟件建立整車模型，并用MATLAB軟件建立EPS控制系統(tǒng)模型。應用MATLAB與ADAMS軟件相聯(lián)合，將電動助力轉向摔制系統(tǒng)與整車模型相結合，進行聯(lián)合仿真研究。 本文研究內容主要包括以下幾個方面： 1)論文介紹了EPS發(fā)展過程、工作原理、構造特點及類型，闡述了國內外EPS的研究現(xiàn)狀。并針對當前EPS研究所存在的一些問題，確立了本文的總體研究內容。 2)利用多體動力學理論，應用ADAMS軟件建立了整車模型

3、，包括前、后懸架系統(tǒng)模型，轉向系統(tǒng)模型、輪胎模型和傳動與制動系統(tǒng)模型。通過對建立整車模型進行仿真與實車實驗的對比，確定模型的正確性。 3)對EPS的動力學模型、助力特性、助力控制策略進行了分析，并在MATLAB環(huán)境中建立了EPS的控制系統(tǒng)模型，仿真結果表明此設計有效。 4)對MATLAB與ADAMS聯(lián)合控制仿真進行了探討，應用MATLAB與ADAMS軟件的各自優(yōu)點，將基于ADAMS的整車模型和基于MATLAB的EPS控制