汽車轉(zhuǎn)向輪擺振的分岔研究.pdf

1、車輛前橋、轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)的擺振是一種相當(dāng)復(fù)雜的振動(dòng)現(xiàn)象。雖然國(guó)內(nèi)外已經(jīng)發(fā)表了很多有價(jià)值的文章，但是擺振問(wèn)題仍然沒(méi)有徹底解決。隨著汽車穩(wěn)定性和舒適性要求的不斷提高，傳統(tǒng)的線性方法已經(jīng)不能滿足復(fù)雜汽車系統(tǒng)的建模和減振的要求。 本文以非獨(dú)立懸架汽車NJ-221越野車為研究對(duì)象，建立了包括前輪繞其各自主銷擺動(dòng)角和前橋繞其側(cè)擺縱軸擺動(dòng)角在內(nèi)的三自由度力學(xué)模型，并考慮側(cè)偏角和側(cè)偏力之間的非線性關(guān)系，系統(tǒng)全面地研究了汽車在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的分岔現(xiàn)象

2、。運(yùn)用常微分方程的穩(wěn)定性理論找到了汽車運(yùn)行的平衡點(diǎn)并確定各個(gè)平衡點(diǎn)的類型和穩(wěn)定性，針對(duì)特性復(fù)雜的平衡點(diǎn)進(jìn)行了深入的研究，利用Hurwitz判據(jù)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在Hopf分岔點(diǎn)，并得出汽車各參數(shù)設(shè)置對(duì)這些分岔點(diǎn)位置的影響。運(yùn)用非線性動(dòng)力系統(tǒng)理論對(duì)汽車設(shè)計(jì)參數(shù)下的Hopf分岔進(jìn)行了分析，得到擺振的類型及振幅與速度關(guān)系，并利用數(shù)值模擬方法驗(yàn)證了結(jié)果的可信性。為了更深入地分析系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性，本文對(duì)所得到的分岔方程進(jìn)行了奇異性分析，建立了該類系統(tǒng)受到