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文檔簡介
1、起動機(jī)性能是衡量汽車整體性能的重要指標(biāo),本文針對現(xiàn)有汽車起動機(jī)機(jī)械性能測試方法的不足,提出了基于負(fù)載力矩理論修正方式的連續(xù)轉(zhuǎn)速測試法。在分析起動機(jī)性能測試需求的基礎(chǔ)上,提出了起動機(jī)性能測試系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案,構(gòu)建了基于PXI總線平臺的起動機(jī)性能高精度高穩(wěn)定性測試系統(tǒng)。
針對直流電源物理特性要求,設(shè)計了PID電壓跟蹤控制器用于實現(xiàn)電壓對電流的跟蹤控制;針對起動機(jī)產(chǎn)品型號眾多的特點(diǎn),設(shè)計了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID轉(zhuǎn)速跟蹤控制器,
2、該控制器根據(jù)起動機(jī)運(yùn)行狀態(tài),在線調(diào)整PID參數(shù),實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的跟蹤控制?,F(xiàn)場測試數(shù)據(jù)表明,測試系統(tǒng)響應(yīng)速度快、跟隨性能好、控制精度高、魯棒性強(qiáng)。
為準(zhǔn)確反映起動機(jī)機(jī)械特性,必須對采集獲得的離散特性數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合。針對特性數(shù)據(jù)眾多且呈分段變化的特性,提出了數(shù)據(jù)分段、段間平滑處理的曲線擬合方法,以提高數(shù)據(jù)擬合精度。通過對各數(shù)據(jù)段及段間邊界集運(yùn)用最小二乘擬合原理,獲得各段及邊界集的最佳擬合多項式系數(shù),實現(xiàn)起動機(jī)機(jī)械特性曲線的高精度
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