汽車(chē)電子ABS系統(tǒng)的仿真與研究.pdf

1、汽車(chē)的行駛安全性是汽車(chē)工業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)之一,防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS) 作為一種性能優(yōu)良的主動(dòng)安全裝置可大大降低交通事故的發(fā)生率。歐美等國(guó)家都將其作為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置，而我國(guó)ABS 的研究工作才剛起步。我國(guó)的ABS 檢驗(yàn)主要依靠裝車(chē)道路試驗(yàn)，需要耗費(fèi)大量財(cái)力、人力與時(shí)間，缺乏高效、準(zhǔn)確的室內(nèi)檢測(cè)手段。因此找到一條快速、節(jié)約的研究ABS 的開(kāi)發(fā)方法，對(duì)汽車(chē)工業(yè)有著非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本課題通過(guò)研究汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型，搭建了汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

2、的仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在ABS 仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證ABS 控制軟硬件的正確性。 課題通過(guò)對(duì)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)的研究分析，采用MATLAB7.0 仿真軟件搭建了汽車(chē)仿真研究的數(shù)學(xué)模型，包括簡(jiǎn)化的單輪車(chē)輛系統(tǒng)模型、輪胎模型和制動(dòng)器模型。系統(tǒng)模型輸出的輪速信號(hào)，通過(guò)DDE 方式實(shí)現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)傳輸，利用PCI 數(shù)據(jù)采集板卡作為仿真計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與（ABS）控制器ECU 的通訊接口。由于仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)要模擬實(shí)際輪速傳感器輸出的正弦波信號(hào)。根據(jù)DDS

3、原理，利用VB 軟件開(kāi)發(fā)的ActiveX 控件，開(kāi)發(fā)了可變頻正弦波形發(fā)生器，使仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)輸出信號(hào)為頻率與輪速成正比的正弦波。 根據(jù)現(xiàn)有條件利用計(jì)算機(jī)組態(tài)王軟件搭建了ABS 控制器（ECU）軟環(huán)境，實(shí)現(xiàn)ABS ECU 硬件的功能。選取邏輯門(mén)限值算法為ECU 的控制算法，通過(guò)邏輯分析比較，判斷車(chē)輪狀態(tài)，從而輸出相應(yīng)的控制指令，返回到ABS 仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)ABS 控制器進(jìn)行仿真的閉環(huán)檢測(cè)平臺(tái)。 通過(guò)ABS 仿真試驗(yàn)平