汽車電子穩(wěn)定程序(ESP)中ABS功能研究.pdf

1、本文首先介紹了汽車主動安全技術中的電子穩(wěn)定程序(ESP)以及制動防抱死系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展過程、目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及自主研發(fā)相關系統(tǒng)的意義。接下來又分析了ESP和ABS的基本工作原理和結構組成，為下面的建模和仿真奠定了理論基礎。
　　 汽車ABS系統(tǒng)的數(shù)學模型包括車輛動力學模型、輪胎模型、制動系統(tǒng)模型。通過MATLAB/SIMULINK軟件完成了單輪四分之一車輛模型的建立，模型中包括單輪車輛子系統(tǒng)、輪胎模型子系統(tǒng)、制動模型子

2、系統(tǒng)和滑移率計算子系統(tǒng)等幾大模塊。在建立好的SIMULINK模型中對邏輯門限控制算法進行仿真，并對仿真的結果進行分析，得出該邏輯控制算法在仿真時的效果非常理想。
　　 在ABS仿真模型討論的基礎之上，為了檢驗邏輯門限控制算法在實際應用中的有效性，又設計了ABS控制器用于實車試驗。ABS控制器的設計包括硬件設計和軟件設計，硬件設計主要由處理器(CPU)的選擇、電源電路設計、輪速信號處理電路設計和電磁閥驅(qū)動及故障診斷電路設計等四個部

3、分組成，而控制器的軟件設計主要包括主程序的設計、初始化流程設計、輪速處理程序設計、控制算法設計、故障診斷流程設計和中斷處理等幾個部分組成。
　　 完成了ABS控制器的PCB板硬件電路的設計和軟件的設計與調(diào)試之后，就在試驗車輛上進行實車試驗，并將ABS試驗的數(shù)據(jù)記錄下來，并對其進行分析。試驗的結果表明，這種邏輯門限控制算法的制動效果非常出色，符合試驗的預期目標效果。
　　 本文通過對汽車ABS進行仿真和實車試驗，為以后更為