自控課程設(shè)計(jì)--三階系統(tǒng)校正

1、揚(yáng)州大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院課程實(shí)習(xí)報(bào)告指導(dǎo)老師簽名：年 月 日課 程 名 稱： 稱： 自動(dòng)控制原理 自動(dòng)控制原理題 目 名 稱： 稱： 三階系統(tǒng)校正 三階系統(tǒng)校正年級(jí)專業(yè)及班級(jí)： 年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：姓 名： 名：學(xué) 號(hào)： 號(hào)：指 導(dǎo) 教 師： 師： 李喆 李喆評(píng) 定 成 績(jī)： 績(jī)：教 師 評(píng) 語(yǔ)： 語(yǔ)：揚(yáng)州大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院課程實(shí)習(xí)報(bào)告32）繪畫根軌跡，分

2、析未校正系統(tǒng)隨著根軌跡增益變化的性能（穩(wěn)定性、快速性） 。3）作出單位階躍輸入下的系統(tǒng)響應(yīng)，分析系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。4）繪出系統(tǒng)開環(huán)傳函的 bode 圖，利用頻域分析方法分析系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)（相角裕度和幅值裕度，開環(huán)振幅） 。（2）利用頻域分析方法，根據(jù)題目要求選擇校正方案，要求有理論分析和計(jì)算。并與Matlab 計(jì)算值比較。（3）選定合適的校正方案（串聯(lián)滯后/串聯(lián)超前/串聯(lián)滯后-超前） ，理論分析并計(jì)算校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，并確定

3、何種裝置實(shí)現(xiàn)。（4）繪畫已校正系統(tǒng)的 bode 圖，與未校正系統(tǒng)的 bode 圖比較，判斷校正裝置是否符合性能指標(biāo)要求，分析出現(xiàn)大誤差的原因。（5）求此系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。分析采用的校正裝置的效果。（6）繪畫模擬電路，提出校正的實(shí)現(xiàn)方式及其參數(shù)。（7）總結(jié)（包括課程設(shè)計(jì)過(guò)程中的學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲、對(duì)本次課程實(shí)習(xí)的認(rèn)識(shí)等內(nèi)容）四、參考書籍 四、參考書籍1 《自動(dòng)控制原理》胡壽松主編2 《MATLAB 語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真》孫亮主編3 自行查找