汽車ABS控制參數(shù)優(yōu)化方法與試驗研究.pdf

1、國外對于ABS(Anti-lock brake system，ABS)研究及應(yīng)用已經(jīng)非常成熟。但國產(chǎn)ABS總體制動性能與國外成熟ABS產(chǎn)品相比還有較大差距，其重要原因在于國產(chǎn)ABS控制參數(shù)難于達(dá)到最優(yōu)效果。因此，開展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的ABS控制參數(shù)的優(yōu)化研究具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。本文在對ABS制動性能影響、前期試驗數(shù)據(jù)對比、輸出偏差特性、汽車制動穩(wěn)定力學(xué)特性等進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，開展了對ABS控制參數(shù)優(yōu)化方法、汽車制動穩(wěn)定

2、性協(xié)調(diào)控制方法、ABS控制臺架試驗與道路試驗的研究，具體如下：
　　 (1).闡述了課題研究的背景意義，綜述了ABS控制理論、ABS控制參數(shù)優(yōu)化方法、汽車制動穩(wěn)定性控制方法的研究現(xiàn)狀，在對該領(lǐng)域目前存在的若干問題進(jìn)行剖析的基礎(chǔ)上，提出了論文的主要工作。
　　 (2).在對汽車ABS邏輯門限控制方法分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合汽車ABS系統(tǒng)模型，深入分析了ABS控制參數(shù)、汽車系統(tǒng)參數(shù)及道路條件對制動性能的影響；通過在同等條件下的前期

3、道路試驗，測試對比了自制ABS與國外某成熟ABS產(chǎn)品的輪速輸出。在對其偏差特性進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出輸出偏差與制動壓力之間的相互關(guān)系。依據(jù)對象和自尋優(yōu)特點，提出了自制ABS控制參數(shù)自尋優(yōu)優(yōu)化方法。
　　 (3).針對ABS控制參數(shù)的設(shè)置對汽車制動穩(wěn)定性影響問題，通過深入分析汽車制動時輪胎與地面接觸力學(xué)特性，推導(dǎo)出橫擺力矩與前軸兩側(cè)車輪的加減速度差、制動輪缸壓力差之間的相互關(guān)系，設(shè)計了汽車制動穩(wěn)定性的協(xié)調(diào)控制方法。