EPS及ESP系統(tǒng)影響下的電控空氣懸架控制策略仿真及試驗.pdf

1、伴著經(jīng)濟水平的不斷提高，人們逐漸青睞于車輛的行駛平順性與操縱穩(wěn)定性，相比于傳統(tǒng)的被動懸架，電控空氣懸架由于其獨特的減振方式受到人們的熱愛，電控空氣懸架能夠適應(yīng)路面及工況調(diào)節(jié)至最佳的減振性能，并同時改善汽車姿態(tài)提高操縱穩(wěn)定性。論文對整車電控空氣懸架進行動力學(xué)分析，重點研究了在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric power steering，EPS)與汽車電子穩(wěn)定性程序系統(tǒng)(Electronic stability program，ESP)

2、的作用下電控空氣懸架對整車狀態(tài)性能的影響，并通過設(shè)計電控空氣懸架控制策略合理有效的調(diào)節(jié)阻尼大小，提高整車行駛平順性。論文的主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)首先對電控空氣懸架技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r進行了研究分析，并深入分析電控空氣懸架的結(jié)構(gòu)及性能特點，在對其進行動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，使用MATLAB/SUMULINK軟件搭建了十自由度整車模型，模型包括電控空氣懸架，EPS系統(tǒng)，ESP系統(tǒng)，路面輸入，輪胎部分及輔助計算、整車動力學(xué)等。

3、r>　　(2)對整車電控空氣懸架系統(tǒng)的動力學(xué)進行研究分析，探究在不同轉(zhuǎn)向制動工況下EPS系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)對電控空氣懸架汽車的垂向運動學(xué)及整車姿態(tài)的影響規(guī)律，且提出了基于粒子群算法的電控空氣懸架控制系統(tǒng)，設(shè)計了以電控空氣懸架阻尼電流為輸出變量的自適應(yīng)PID控制器。
　　(3)仿真驗證在典型工況下的整車電控空氣懸架控制系統(tǒng)，為對其控制系統(tǒng)進行進一步的驗證，開展了電控空氣懸架硬件在環(huán)試驗平臺，并且利用安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院自制試驗車進行快速