電液余度數(shù)字閥在船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、船舶（包括商船、軍艦和游船等）在經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展過程中起著舉足輕重的作用。本課題針對(duì)工作中發(fā)現(xiàn)的問題，主要進(jìn)行了電液余度數(shù)字閥在船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用研究，設(shè)計(jì)出的電液余度數(shù)字閥在轉(zhuǎn)閥功能失效時(shí)，能改為滑閥繼續(xù)使用，以簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)，提高舵機(jī)的可靠性和安全性。此外，電液余度數(shù)字閥的研制與應(yīng)用，對(duì)于航空航天中的方向舵可靠性的提高無疑有著同樣重要的意義。 第一章闡述了本課題研究對(duì)簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)，確保船舶航行安全尤其是對(duì)潛艇、游艇等對(duì)舵機(jī)艙空

2、間極為有限的特種船舶具有重要意義，并介紹了研究的主要內(nèi)容。 第二章以大量的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)查閱、調(diào)研為基礎(chǔ)，研究了余度技術(shù)及其進(jìn)展、余度技術(shù)的應(yīng)用情況，從中尋找本課題的研究思路，為基于硬件冗余設(shè)計(jì)改進(jìn)原有電磁換向閥系統(tǒng)打下了重要基礎(chǔ)。 第三章對(duì)船舶液壓舵機(jī)進(jìn)行了研究。討論了主要轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，分析了控制系統(tǒng)、舵機(jī)主液壓系統(tǒng)的工作情況，綜合了《國(guó)際海上人命安全公約》（SOLAS公約）和我國(guó)《鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范》對(duì)舵機(jī)的要求。

3、 第四章運(yùn)用基于硬件冗余的容錯(cuò)控制方法，利用Solidworks、AutoCAD等軟件，對(duì)傳統(tǒng)換向閥進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，研究設(shè)計(jì)出雙余度換向閥，給出了初步設(shè)計(jì)圖，闡明了轉(zhuǎn)閥和滑閥的工作原理，并對(duì)舵機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)特性進(jìn)行了分析。 第五章根據(jù)實(shí)船舵機(jī)相關(guān)參數(shù)，建立液壓舵機(jī)的數(shù)學(xué)模型。通過采用Matlab軟件中的Simulink軟件包對(duì)船舶舵機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，建立了船舶舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，驗(yàn)證了所建舵機(jī)數(shù)學(xué)模型的正確性與有效性；