基于Arduino的智能小車測(cè)距安全行駛系統(tǒng)的研究.pdf

1、智能小車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)遇到各種障礙物，這勢(shì)必會(huì)對(duì)行駛安全造成影響，若能夠提早發(fā)現(xiàn)，并能夠準(zhǔn)確獲得智能小車與障礙物間的距離，對(duì)智能小車的安全行駛以及搬運(yùn)貨物會(huì)提供很大幫助，因此本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于Arduino測(cè)距的智能小車安全行駛系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)Arduino和 Android平臺(tái)具有極強(qiáng)的耦合性，且符合市場(chǎng)流行趨勢(shì)，提出了在 Arduino和Android兩大開(kāi)源平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，提供自動(dòng)控制和智能手機(jī)指令手動(dòng)控制兩種工作方式，利用

2、超聲波和紅外線兩種測(cè)距平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智能小車行進(jìn)和倒車過(guò)程中的實(shí)時(shí)測(cè)距，采用藍(lán)牙4.0技術(shù)來(lái)完成無(wú)線通信的總體方案，然后從整體對(duì)軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括功能、選材、布線等。最后分別使用Java和Arduino語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了手機(jī)通信軟件和 Arduino網(wǎng)關(guān)軟件的開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后，進(jìn)行了詳細(xì)的測(cè)試。鑒于以上，論文做了以下工作：
　　首先，對(duì)Duemilanove、Nano、Leonardo、Mini和Uno等系列Arduino控制板的特點(diǎn)、參數(shù)

3、、改進(jìn)等做了詳細(xì)的闡述，決定采用最新的ArduinoUno R3控制板并與ARDUINO XBEE V5.0傳感器擴(kuò)展板結(jié)合成為硬件開(kāi)發(fā)主控板。硬件電路分為4大模塊：執(zhí)行模塊、測(cè)距模塊、報(bào)警模塊和顯示模塊，輔以安全行駛算法策略，并使用 Arduino語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)詳細(xì)設(shè)計(jì)。然后在藍(lán)牙通信助手軟件的基礎(chǔ)上使用Java語(yǔ)言開(kāi)發(fā)手機(jī)通信軟件，主要完成藍(lán)牙設(shè)備搜索和配對(duì)、建立通信鏈路和智能小車控制指令設(shè)置等功能。最后由藍(lán)牙技術(shù)完成Arduino硬件和