車載4G智慧終端的設計與實現.pdf

1、車聯網技術使汽車變的越來越電子化、互聯網化和智能化，為人們提供了更加智能和舒適的駕車環(huán)境；同時，隨著4G通信網絡的部署，人們希望在行車過程中享受高速率Internet上網服務。因此，開發(fā)一款先進的車載終端設備有著較強的實用價值。
　　本文設計實現了一款車載智慧終端設備，它集車載OBD設備和車載無線路由器于一體，集合了OBD檢測、GPS定位、以及3D加速度感應等多種功能，能夠實現故障在線診斷、車輛狀態(tài)檢測、異常報警、位置服務、行車數

2、據統(tǒng)計等服務。同時，通過它上面集成的車載無線路由器，在行車中可以享受4G-WIFI上網服務。論文的主要工作如下：
　　（1）分析了車聯網產業(yè)的背景以及車載智慧終端產品的研究意義，對設備做了需求分析，把設備的功能分為車載OBD車機和車載4G-WIFI路由器兩個功能實體。根據需求分析的結果做了系統(tǒng)總體設計，給出了系統(tǒng)硬件和軟件的總體方案。
　　（2）硬件方面，對系統(tǒng)的最小系統(tǒng)部分、電源部分、和外圍模塊部分進行了設計與實現。以基于

3、STM32F105RC處理器的迪納科技車聯網終端開發(fā)板為硬件平臺，集成了4G通信模塊、GPS模塊、3坐標加速度計模塊、智能OBD模塊等功能模塊，搭建了系統(tǒng)硬件平臺。
　?。?）軟件方面，為實現實時任務調度，首先確定了以μC/OS-II作為設備的操作系統(tǒng)，進行了μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)到開發(fā)板的移植；然后敘述了驅動程序的設計，以及應用程序中主要的μC/OS-II任務的設計。論文中創(chuàng)建了8個任務，用以實現產品的各項功能，并對GP